Estructura De Los Datos De Proceso En El Modo De Transferencia - Festo VTEM Manual Del Usuario

2 Función
2.4.4.1

Estructura de los datos de proceso en el modo de transferencia

Estructura de los datos de salida (PDO)
Durante el funcionamiento del modo de transferencia, los datos de salida de 6 Byte (PDO) se subdividen en 3 áreas
por posición de enchufe:
– Orden
– Parámetro
– Valor
Válvula en posición de enchufe 0
Byte 5 Byte 4 Byte 3
Valor Parámetro
Área "Orden"
PDO byte 1
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
Transfer control
Byte 0
Mediante el modo de funcionamiento de la válvula (valve mode, PDO byte 0 bits 5 ... 0) se ajusta la válvula al modo
de transferencia con el valor "63".
PD0 byte 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
En el modo de transferencia se ignoran los bits 7 ... 6 del Byte 0 (PDO).
Canal (channel)
Mediante los bits 4 ... 0 del byte 1 (PDO) se selecciona el canal en el que se va a transmitir la información.
PD0 byte 1
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
1)
Valor dec. Canal
1 Parameter set 1
2 Parameter set 2
3 Parameter set 3
4 Parameter set 4
5 Parameter set 5
15 Valve setting
3)
25 Información
31 Malfunctions
1) Los valores no listados están reservados y no se pueden emplear.
2) è 2.3.3.4 Conjuntos de parámetros
3) è Tab. 2.41
Tab. 2.39
Control de transferencia (transfer control)
A través de los bits 7 ... 5 del byte 1 (PDO) se controla la transmisión del modo de transferencia.
PD0 byte 1
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español
Byte 2 Byte 1 Byte 0
Orden
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Channel
2)
2)
2)
2)
2)
3)
Válvula en posición
de enchufe 1
Byte 5 Byte 4 Byte 3
Valor Pará
Orden
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
–
Significado
Parametrización en Parameter-Set 1
Parametrización en Parameter-Set 2
Parametrización en Parameter-Set 3
Parametrización en Parameter-Set 4
Parametrización en Parameter-Set 5
Ajuste de la válvula
Información sobre el estado del terminal
Acceso a la memoria de diagnosis
Í Í
Válvula en posición
Í Í
de enchufe 7
Í Í Í Í
Byte 2 Byte 1
Í Í Í Í Í Í
metro Orden
PDO byte 0
Bit 3 Bit 2 Bit 1
Valve mode = 63
Byte 0
Bit 0
29