Principio De Control; Controles Del Fc; Principio De Control De Fc 301 Vs. Fc - Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno

Guía de diseño de la serie FC 300

3.2.1. Principio de control

Un convertidor de frecuencia rectifica la tensión CA de alimentación en tensión CC, después de lo
cual dicha tensión CC se convierte en CA con amplitud y frecuencia variables.
De este modo, el motor recibe una tensión y frecuencia variables, lo que permite una regulación
infinitamente variable de la velocidad en motores CA trifásicos estándar y en motores síncronos
de magnetización permanente.

3.2.2. Controles del FC 300

El convertidor de frecuencia puede controlar la velocidad o el par en el eje del motor. El ajuste
del par. 1-00 determina el tipo de control.
Control de velocidad:
Hay dos tipos de control de velocidad:
•
•
Se selecciona qué terminal se utilizará como realimentación de PID de velocidad en el par. 7-00.
Control de par (FC 302 solamente):
El control de par forma parte del control del motor, y es muy importante ajustar correctamente
los parámetros del mismo. La precisión y el tiempo de asentamiento del control de par vienen
determinados por
•
Referencia de velocidad / par:
La referencia a estos controles puede ser una referencia única o la suma de varias, incluyendo
referencias de escalado relativo. La utilización de las referencias se explica con mayor detalle más
adelante, en este mismo apartado.

3.2.3. Principio de control de FC 301 vs. FC 302

El FC 301 es un convertidor de frecuencia de propósito general para aplicaciones de velocidad
variable. El principio de control está basado en el control vectorial de tensión (VVC
El FC 301 solamente puede manejar motores asíncronos.
El principio de detección de intensidad en el FC 301 está basado la medida de la intensidad en el
enlace de CC o en la fase del motor. La protección de fallo de conexión a tierra en la parte del
motor se resuelve mediante un circuito de desaturación en los IGBT conectado a la placa de
control.
El comportamiento en cortocircuito del FC 301 depende del transductor de intensidad en el enlace
de CC positivo y de la protección de de-saturación con realimentación desde los 3 IGBT inferiores
y el freno.
El control de lazo abierto de velocidad, que no requiere realimentación (sin sensor).
El control de lazo cerrado de velocidad, en forma de controlador PID, que requiere una
realimentación de velocidad hacia una entrada. Un control de lazo cerrado de velocidad,
debidamente optimizado, tendrá una precisión mayor que un control de lazo abierto.
Lazo Cerrado Flux
(par. 1-01,
El sistema Flux con realimentación de encoder ofrece un rendimiento superior en los
cuatro cuadrantes y con todas las velocidades del motor.
MG.33.B9.05 - VLT ® es una marca registrada de Danfoss
3. Introducción al FC 300
Principio control motor
).
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plus ).
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