Guía de diseño de la serie FC 300
3.2.1 Principio de control
Un convertidor de frecuencia rectifica la tensión CA de alimentación en tensión CC, después de lo cual dicha tensión CC se convierte en CA con amplitud
y frecuencia variables.
De este modo, el motor recibe una tensión y frecuencia variables, lo que permite una regulación infinitamente variable de la velocidad en motores CA
trifásicos estándar y en motores síncronos de magnetización permanente.
3.2.2 Controles del FC 300
El convertidor de frecuencia puede controlar la velocidad o el par en el eje del motor. El ajuste del par. 1-00 determina el tipo de control.
Control de velocidad:
Hay dos tipos de control de velocidad:
•
El control de lazo abierto de velocidad, que no requiere realimentación (sin sensor).
•
El control de lazo cerrado de velocidad, en forma de controlador PID, que requiere una realimentación de velocidad hacia una entrada. Un control
de lazo cerrado de velocidad, debidamente optimizado, tendrá una precisión mayor que un control de lazo abierto.
Se selecciona qué terminal se utilizará como realimentación de PID de velocidad en el par. 7-00.
Control de par (FC 302 solamente):
El control de par forma parte del control del motor y es muy importante ajustar correctamente los parámetros del mismo. La precisión y el tiempo de
asentamiento del control de par vienen determinados por
•
El sistema Flux con realimentación de encoder ofrece un rendimiento superior en los cuatro cuadrantes y con todas las velocidades del motor.
Referencia de velocidad / par:
La referencia a estos controles puede ser una referencia única o la suma de varias, incluyendo referencias de escalado relativo. La utilización de las
referencias se explica con mayor detalle más adelante, en este mismo apartado.
3.2.3 Principio de control de FC 301 vs. FC 302
El FC 301 es un convertidor de frecuencia de propósito general para aplicaciones de velocidad variable. El principio de control está basado en el control
vectorial de tensión (VVC
plus
).
El FC 301 solamente puede manejar motores asíncronos.
El principio de detección de intensidad en el FC 301 está basado la medida de la intensidad en el enlace de CC o en la fase del motor. La protección de
fallo de conexión a tierra en la parte del motor se resuelve mediante un circuito de desaturación en los IGBT conectado a la placa de control.
El comportamiento en cortocircuito del FC 301 depende del transductor de intensidad en el enlace de CC positivo y de la protección de de-saturación con
realimentación desde los 3 IGBT inferiores y el freno.
Lazo Cerrado Flux
(par. 1-01,
MG.33.BA.05 - VLT
®
es una marca registrada de Danfoss
3 Introducción al FC 300
Principio control motor
).
3
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