Guía de Diseño del FC 300
Principio de control
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Un convertidor de frecuencia rectifica la tensión CA de alimentación en tensión CC, después de lo
cual dicha tensión CC se convierte en CA con amplitud y frecuencia variables.
De este modo, el motor recibe una tensión y frecuencia variables, lo que permite una
regulación infinitamente variable de la velocidad en motores CA trifásicos estándar y
en motores síncronos de magnetización permanente.
Controles del FC 300
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El convertidor de frecuencia puede controlar la velocidad o el par en el eje del motor.
El ajuste del par. 1-00 determina el tipo de control.
Control de velocidad:
Hay dos tipos de control de velocidad:
El control de lazo abierto de velocidad, que no requiere realimentación (sin sensor).
•
•
El control de lazo cerrado de velocidad, en forma de controlador PID, que requiere una
realimentación de velocidad hacia una entrada. Un control de lazo cerrado de velocidad, debidamente
optimizado, tendrá una precisión mayor que un control de lazo abierto.
Se selecciona qué terminal se utilizará como realimentación de PID de velocidad en el par. 7-00.
Control de par (sólo FC 302):
El control de par forma parte del control del motor, y es muy importante ajustar correctamente los
parámetros del mismo. La precisión y el tiempo de ajuste del control de par vienen determinados
por Lazo Cerrado Flux (par. 1-01, Principio control motor).
El sistema Flux sin sensores ofrece un rendimiento superior en los cuatro cuadrantes
•
y a frecuencias de motor superiores a 10 Hz.
El sistema Flux con realimentación de encoder ofrece un rendimiento superior en los
•
cuatro cuadrantes y a todas las velocidades del motor.
Referencia de velocidad / par:
La referencia a estos controles puede ser una referencia única o la suma de varias,
incluyendo referencias de escalado relativo. La utilización de las referencias se explica con
mayor detalle más adelante, en este mismo apartado.
Principio de control de FC 301 vs. FC 302
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El FC 301 es un convertidor de frecuencia de propósito general para aplicaciones de velocidad variable.
El principio de control está basado en el control del vector de tensión (VVC
El FC 301 solamente puede manejar motores asíncronos.
El principio de detección de intensidad en el FC 301 está basado la medición de la intensidad en el enlace
de CC o en la fase del motor. La protección de fallo de conexión a tierra en la parte del motor se resuelve
mediante un circuito de desaturación en los IGBT conectado a la placa de control.
El comportamiento en cortocircuito del FC 301 depende del transductor de intensidad en el enlace de CC
positivo y de la protección de desaturation con realimentación desde los 3 IGBT inferiores y el freno:
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Introducción al FC 300
MG.33.B6.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
plus
).