Tiempo Diferencial; Descripción Paso A Paso; Aspectos Generales De Las Emisiones Emc - Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno

Guía de diseño de la serie FC 300
Tipo de control
Control PI
Control PID estricto
PID con cierta sobre-
modulación
Tabla 1: Ajuste Ziegler Nichols para reguladores, basado en un límite de estabilidad.
La experiencia ha demostrado que el ajuste de control según la regla de Ziegler Nichols propor-
ciona una buena respuesta de lazo cerrado para muchos sistemas. El operador del proceso puede
realizar el ajuste final del control de forma iterativa para alcanzar un control satisfactorio.
Descripción paso a paso:
Paso 1:
y el tiempo de diferencial se ajusta a cero.
Paso 2:
cilaciones sostenidas) y se alcance el valor crítico de ganancia,
Paso 3:
Paso 4:

3.4.1. Aspectos generales de las emisiones EMC

Normalmente aparecen interferencias eléctricas a frecuencias en el rango de 150 kHz a 30 MHz.
Las interferencias generadas por el convertidor y transmitidas por el aire, con frecuencias en el
rango de 30 MHz a 1 GHz, tienen su origen en el inversor, el cable del motor y el motor.
Como muestra la ilustración inferior, las corrientes capacitivas en el cable de motor, junto con una
alta dV/dt de la tensión del motor, generan corrientes de fuga.
La utilización de un cable de motor blindado incrementa la corriente de fuga (consulte la siguiente
ilustración) porque los cables apantallados tienen una mayor capacitancia a tierra que los cables
no apantallados. Si la corriente de fuga no se filtra, provocará una mayor interferencia en la ali-
mentación de red, en el intervalo de radiofrecuencia inferior a 5 MHz, aproximadamente. La
corriente de fuga (I
por lo que, en principio, sólo habrá un reducido campo electromagnético (I
blindado del motor, de acuerdo con la siguiente figura.
El apantallamiento reduce la interferencia radiada, aunque incrementa la interferencia de baja
frecuencia en la red eléctrica. El apantallamiento del cable de motor debe montarse en la carcasa
del convertidor de frecuencia, así como en la carcasa del motor. El mejor procedimiento consiste
en utilizar abrazaderas de apantallamiento integradas para evitar extremos retorcidos del cable
(espirales). Estos extremos incrementan la impedancia del apantallamiento a frecuencias más
altas, lo que reduce el efecto del apantallamiento e incrementa la corriente de fuga (I
Si se emplea un cable blindado para el bus de campo, el relé, el cable de control, la interfaz de
señal y el freno, el apantallamiento debe conectarse a la carcasa en ambos extremos. En algunas
situaciones, sin embargo, será necesario romper el apantallamiento para evitar bucles de corrien-
te.
Ganancia
cional
K
0,45 *
u
K
0,6 *
u
K
0,33 *
u
Seleccione sólo el control proporcional: el tiempo de integral se ajusta al valor máximo
Aumente el valor de la ganancia proporcional hasta llegar al punto de inestabilidad (os-
Mida el periodo de oscilación para obtener la constante de tiempo crítico ,
Use la tabla superior para calcular los parámetros del control PID necesarios.
) se devuelve al convertidor de frecuencia a través del apantallamiento (I
1
MG.33.B9.05 - VLT ® es una marca registrada de Danfoss
propor- Tiempo integral
P
0,833 *
u
P
0,5 *
u
P
0,5 *
u
K
.
u
3. Introducción al FC 300

Tiempo diferencial

-
P
0,125 *
u
P
0,33 *
u
P .
u
),
3
) procedente del cable
4
).
4
3
41