ABB ACS380 Manual De Hardware página 153

Fases
Si el encoder está conectado correctamente, el funcionamiento del convertidor en la
dirección de Avance (referencia de velocidad positiva) debe generar una realimenta-
ción de velocidad del encoder positiva.
Opción A: Prueba del osciloscopio. En los encoders incrementales, los dos cana-
les de salida, normalmente A y B o 1 y 2, están desfasados 90° entre sí. Cuando el
giro es en sentido horario, en la mayoría de encoders el canal A avanza al canal B.
Para determinar el canal que está avanzado, consulte la documentación del encoder
o utilice un osciloscopio.
A o 1
A o 1
B o 2
B o 2
Conecte el canal de salida del encoder que va avanzado cuando el convertidor fun-
ciona en dirección Avance al terminal A de BTAC. Conecte el canal de salida que va
retrasado al terminal B de BTAC.
Opción B: Prueba funcional. Para esta prueba:
• De forma temporal, cambie el modo del convertidor a escalar [parámetro 99.04
Modo Control Motor = 1 (ESCALAR)].
• Haga funcionar el convertidor en la dirección de avance.
• Compruebe que el parámetro 90.13 Encoder 1 Extens revoluc aumenta en la
dirección positiva.
• En caso contrario, conmute las conexiones A/A (o 1/1).
90
°
Módulo de interfaz del encoder BTAC-02 153
Los diagramas muestran unas fases
normales:
El pulso A está avanzado (asciende
antes) respecto al pulso B.