Unidad inversora con bastidor n×R8i (alimentación interna)
Unidad de control
+24 V
Módulo inversor
STO OUT (X51)
XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2
XSTO OUT
IN1
SGND
IN2
SGND
STO IN (X52)
24 V CC CH1
GND CH1
24 V CC CH2
GND CH2
FE
24 V CC CH1
GND CH1
24 V CC CH2
GND CH2
FE
Función Safe Torque Off 159
Módulo inversor
STO IN (X52)
24 V CC CH1
GND CH1
24 V CC CH2
GND CH2
FE
STO OUT (X51)
24 V CC CH1
GND CH1
24 V CC CH2
GND CH2
FE
Al siguiente
módulo inversor
K