Varias unidades inversoras (alimentación externa)
Unidad inversora
Unidad de control
+24 V
Unidad inversora
Unidad de control
Unidad inversora
Unidad de control
XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2
XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2
XSTO
OUT1
SGND
IN1
IN2
Función Safe Torque Off 161
24 V CC
–
+
K