Estructuras De Control; Modos De Control; Principio De Control - Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Guia De Diseno

Vista general de producto

2.3 Estructuras de control

Un convertidor de frecuencia transforma la tensión de CA
de la red en tensión de CC. A continuación, esta tensión de
CC se convierte en CA con amplitud y frecuencia variables.
El motor recibe una tensión/intensidad y frecuencia
variables, lo que permite un control de velocidad variable
en motores estándar de CA trifásicos y en motores
síncronos de magnetización permanente.

2.3.1 Modos de control

El convertidor de frecuencia controla tanto la velocidad
como el par en el eje del motor. Asimismo, también
controla el proceso en algunas aplicaciones que utilizan
datos de proceso como referencia o realimentación, por
ejemplo, la temperatura y la presión. El ajuste de
parámetro 1-00 Configuration Mode determina el tipo de
control.
Control de velocidad
Hay dos tipos de control de velocidad:
•
El control de lazo abierto de velocidad, que no
requiere realimentación del motor (sensorless).
•
El control de PID de lazo cerrado de velocidad,
que requiere una realimentación de velocidad
hacia una entrada. Un control de lazo cerrado de
velocidad, debidamente optimizado, tiene una
precisión mayor que un control de lazo abierto.
Seleccione qué entrada se utilizará como realimentación
PID de velocidad en el parámetro 7-00 Speed PID Feedback
Source.
Control de par
La función de control de par se utiliza en aplicaciones en
las que el par de salida de eje motor controla la aplicación
como el control de la tensión. Seleccione [2] Par Lazo
Cerrado o [4] Lazo abierto de par en el
parámetro 1-00 Configuration Mode. El ajuste de par se
realiza mediante la configuración de una referencia
analógica, digital o controlada mediante bus. Al efectuar el
control de par, se recomienda llevar a cabo un procedi-
miento AMA completo, ya que los datos correctos del
motor son importantes para obtener un rendimiento
óptimo.
•
Modo de lazo cerrado en VVC
utiliza en aplicaciones que tienen una variación
dinámica del eje entre baja y media y ofrece un
rendimiento excelente en los cuatro cuadrantes y
a todas las velocidades del motor. La señal de
realimentación de velocidad es obligatoria.
Asegúrese de que la resolución del encoder sea
de al menos 1024 PPR y de que el cable
apantallado del encoder este correctamente
MG07B205
Guía de diseño
Referencia de velocidad / par
La referencia a estos controles puede ser una referencia
única o la suma de varias, incluidas referencias de escalado
relativo. El manejo de referencias se explica con mayor
detalle en el capétulo 2.4 Manejo de referencias.
Control de proceso
Hay dos tipos de control de procesos:

2.3.2 Principio de control

El VLT
de uso general para aplicaciones de velocidad variable. Su
principio de control se basa en el VVC
Los convertidores de frecuencia FC 280 pueden controlar
motores asíncronos y motores síncronos de magnetización
permanente de hasta 22 kW (30 CV).
El criterio de detección de corriente de los convertidores
de frecuencia FC 280 se basa en la medición de la
intensidad mediante una resistencia en el enlace de CC. La
misma resistencia gestiona la protección de fallo de
+
. Esta función se
conexión a tierra y el comportamiento en cortocircuito.
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conectado a tierra, ya que la precisión de la señal
de realimentación de velocidad resulta
importante. Ajuste el parámetro 7-06 Speed PID
Lowpass Filter Time para obtener la mejor señal de
realimentación de velocidad posible.
•
Modo lazo abierto en VVC
en aplicaciones mecánicamente robustas, pero su
precisión es limitada. La función de par de lazo
abierto funciona en dos sentidos. El par se calcula
a partir de la medición interna de intensidad del
convertidor de frecuencia.
•
El control de proceso de lazo cerrado, que
funciona en lazo abierto de velocidad para
controlar internamente el motor, es un
controlador del PID de proceso básico.
•
El control de velocidad de lazo abierto de PID
ampliado, que también funciona en lazo abierto
de velocidad para controlar internamente el
motor, amplía las funciones del controlador del
PID de proceso básico. Por ejemplo, incluye
control del factor directo de alimentación,
sujeción, filtro de realimentación/referencia y
escalado de ganancia.
®
Midi Drive FC 280 es un convertidor de frecuencia
+
. Esta función se utiliza
+
.
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