Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Guia De Diseno página 28

Vista general de producto
Parámetro
Parámetro 7-00 Fuente de realim. PID de veloc. Seleccione desde qué entrada obtiene la realimentación el PID de velocidad.
2 2
Parámetro 7-02 Speed PID Proportional Gain
Parámetro 7-03 Tiempo integral PID veloc.
Parámetro 7-04 Tiempo diferencial PID veloc.
Parámetro 7-05 Límite ganancia dif. PID veloc.
Parámetro 7-06 Tiempo filtro paso bajo PID
veloc.
Tabla 2.6 Parámetros de control de velocidad
Ejemplo de programación del control de velocidad
En este ejemplo, el control de PID de velocidad se usa para
mantener una velocidad de motor constante independien-
temente de la modificación de carga del motor. La
velocidad del motor requerida se ajusta mediante un
potenciómetro conectado al terminal 53. El rango de
velocidad es 0-1500 r/min y corresponde a 0-10 V en el
potenciómetro. Un interruptor conectado al terminal 18
controla el arranque y la parada. El PID de velocidad
monitoriza las r/min reales del motor usando un
codificador incremental de 24 V (HTL) como realimen-
tación. El sensor de realimentación es un encoder
(1024 pulsos por revolución) conectado a los terminales 32
y 33. El rango de frecuencia de pulsos a los terminales 32 y
33 es 4 Hz-32 kHz.
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®
VLT Midi Drive FC 280
Descripción de la función
Cuanto mayor sea este valor, más rápido será el control. Sin embargo, un valor demasiado
elevado puede producir oscilaciones.
Elimina el error de velocidad de estado estable. Unos valores inferiores implican una
reacción más rápida. Sin embargo, un valor demasiado bajo puede producir oscilaciones.
Proporciona una ganancia proporcional al índice de cambio de la realimentación. El ajuste
a cero desactiva el diferenciador.
Si hay cambios rápidos en la referencia o la realimentación de alguna aplicación, lo que
significa que el error cambia rápidamente, el diferenciador puede volverse enseguida
demasiado dominante. Esto se debe a que reacciona a cambios en el error. Cuanto más
rápido cambia el error, más alta es la ganancia del diferenciador. Por ello, esta ganancia se
puede limitar para permitir el ajuste de un tiempo diferencial razonable para cambios
lentos, y una ganancia rápida adecuada para cambios rápidos.
El filtro de paso bajo amortigua las oscilaciones de la señal de realimentación y mejora el
rendimiento de estado estable. Sin embargo, un tiempo de filtro demasiado largo deteriora
el rendimiento dinámico del control de PID de velocidad.
Ajustes prácticos del parámetro 7-06 Speed PID Lowpass Filter Time tomados del número de
pulsos por revolución del encoder (PPR):
PPR del encoder
512
1024
2048
4096
Danfoss A/S © 07/2016 Reservados todos los derechos.
Parámetro 7-06 Tiempo filtro paso bajo PID
veloc.
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
L1
L2
L3
N
PE
F1
12
91 92 93 95
27
L1 L2 L3 PE
18
50
53
55
U V W PE
32
33
96 97 98 99
M
24 Vdc
3
Ilustración 2.21 Programación de control de velocidad
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