Protocolo Fc; Descripción General; Fc Con Modbus Rtu; Configuración De Red - Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Guia De Diseno

Instalación y ajuste de RS4...

5.2 Protocolo FC

5.2.1 Descripción general
El protocolo FC, también conocido como bus FC o bus
estándar, es el fieldbus estándar de Danfoss. Define una
técnica de acceso conforme al principio maestro/esclavo
para las comunicaciones a través de un fieldbus.
Pueden conectarse al bus un maestro y un máximo de 126
esclavos. El maestro selecciona individualmente los
esclavos mediante un carácter de dirección incluido en el
telegrama. Un esclavo no puede transmitir por sí mismo
5 5
sin recibir previamente una petición para hacerlo, y
tampoco es posible la transmisión directa de telegramas
entre esclavos. Las comunicaciones se producen en modo
semidúplex.
La función de maestro no se puede transmitir a otro nodo
(sistema de maestro único).
La capa física es RS485, de manera que se utiliza el puerto
RS485 integrado en el convertidor de frecuencia. El
protocolo FC admite varios formatos de telegrama:
•
un formato breve de 8 bytes para datos de
proceso,
•
un formato largo de 16 bytes, que también
incluye un canal de parámetros,
•
un formato para textos.

5.2.2 FC con Modbus RTU

El protocolo FC proporciona acceso al código de control y
a la referencia del bus del convertidor de frecuencia.
El código de control permite al maestro del Modbus
controlar varias funciones importantes del convertidor de
frecuencia:
•
Arranque.
•
Detener el convertidor de frecuencia de diversas
formas:
-
-
-
-
•
Reinicio tras desconexión por avería.
•
Funcionamiento a diferentes velocidades
predeterminadas.
•
Funcionamiento en sentido inverso.
•
Cambio del ajuste activo.
•
Control de los dos relés integrados en el
convertidor de frecuencia.
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®
VLT
Paro por inercia.
Parada rápida.
Parada por freno de CC.
Parada (de rampa) normal.
Danfoss A/S © 07/2016 Reservados todos los derechos.
Midi Drive FC 280
La referencia de bus se utiliza, normalmente, para el
control de velocidad. También es posible acceder a los
parámetros, leer sus valores y, donde es posible, escribir
valores en ellos. El acceso a los parámetros ofrece una
amplia variedad de opciones de control, incluido el control
del valor de consigna del convertidor de frecuencia cuando
se utiliza el controlador PI interno.
5.3 Configuración de red
Para activar el protocolo FC en el convertidor de
frecuencia, ajuste los siguientes parámetros.
Parámetro 8-30 Protocolo
Parámetro 8-31 Dirección
Parámetro 8-32 Velocidad en baudios
Parámetro 8-33 Paridad / Bits de parada
Tabla 5.3 Parámetros para activar el protocolo
5.4 Estructura de formato de mensaje del
protocolo FC
5.4.1 Contenido de un carácter (byte)
La transferencia de cada carácter comienza con un bit de
inicio. Entonces se transfieren 8 bits de datos, que corres-
ponden a un byte. Cada carácter está asegurado mediante
un bit de paridad. Este bit se ajusta a 1 cuando alcanza la
paridad. La paridad se da cuando hay un número
equivalente de unos en los 8 bits de datos y en el bit de
paridad en total. Un bit de parada completa un carácter,
por lo que consta de 11 bits en total.
Bit de 0 1
inicio
Ilustración 5.3 Contenido de un carácter

5.4.2 Estructura de telegramas

Cada telegrama tiene la siguiente estructura:
•
Carácter de inicio (STX) = 02 hex
•
Un byte que indica la longitud del telegrama
(LGE).
•
Un byte que indica la dirección del convertidor
de frecuencia (ADR).
Después aparecen varios bytes de datos (en número
variable según el tipo de telegrama).
Un byte de control de datos (BCC) completa el telegrama.
Parámetro
FC
1–126
2400–115200
Paridad par, 1 bit de
parada (predeter-
minado)
2 3 4 5 6 7
Ajuste
Paridad Bit de
par parada
MG07B205