Configuración De Red; Estructura De Formato De Mensaje De Modbus Rtu; Introducción; Estructura De Telegrama Modbus Rtu - Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Guia De Diseno

Instalación y ajuste de RS4...
•
Funcionamiento en sentido inverso.
•
Cambio del ajuste activo.
•
Controlar el relé integrado del convertidor de
frecuencia.
La referencia de bus se utiliza, normalmente, para el
control de velocidad. También es posible acceder a los
parámetros, leer sus valores y, en su caso, escribir valores
en ellos. El acceso a los parámetros ofrece una amplia
variedad de opciones de control, incluido el control del
valor de consigna del convertidor de frecuencia cuando se
utiliza el controlador PI interno.
5.7 Configuración de red
Para activar Modbus RTU en el convertidor de frecuencia,
ajuste los siguientes parámetros:
Parámetro
Parámetro 8-30 Protocolo
Parámetro 8-31 Dirección
Parámetro 8-32 Velocidad en
baudios
Parámetro 8-33 Paridad / Bits de
parada
Tabla 5.11 Configuración de red
5.8 Estructura de formato de mensaje de
Modbus RTU
5.8.1 Introducción
Los controladores están configurados para comunicarse en
la red Modbus utilizando el modo RTU (remote terminal
unit), donde cada byte de un telegrama contendrá dos
caracteres hexadecimales de 4 bits. El formato de cada
byte se muestra en la Tabla 5.12.
Bit de Byte de datos
inicio
Tabla 5.12 Formato de cada byte
MG07B205
Guía de diseño
Ajuste
Modbus RTU
1–247
2400–115200
Paridad par, 1 bit de parada
(predeterminado)
Parada/ Parada
paridad
Danfoss A/S © 07/2016 Reservados todos los derechos.
Sistema de codifi- Binario de 8 bits, hexadecimal 0-9, A-F.
cación Dos caracteres hexadecimales contenidos en
cada campo de 8 bits del telegrama.
•
Bits por byte 1 bit de inicio.
•
8 bits de datos, el menos significativo
enviado primero.
•
1 bit de paridad par/impar; sin bit de no
paridad.
•
1 bit de parada si se utiliza paridad; 2
bits si no se usa paridad.
Campo de Comprobación de redundancia cíclica (CRC).
comprobación de
errores
Tabla 5.13 Detalles del byte

5.8.2 Estructura de telegrama Modbus RTU

El dispositivo emisor coloca un telegrama Modbus RTU en
un formato con un comienzo y un punto final conocidos.
Esto permite a los dispositivos receptores comenzar al
principio del telegrama, leer la parte de la dirección,
determinar a qué dispositivo se dirige (o a todos, si el
telegrama es una transmisión) y reconocer cuándo se ha
completado el telegrama. Los telegramas parciales se
detectan y se determinan los errores resultantes. Los
caracteres que se van a transmitir deben estar en formato
hexadecimal 00-FF en cada campo. El convertidor de
frecuencia monitoriza continuamente el bus de red,
también durante los intervalos silenciosos. Cuando el
primer campo (el campo de dirección) es recibido, cada
convertidor de frecuencia o dispositivo lo descodifica para
determinar a qué dispositivo se dirige. Los telegramas
Modbus RTU dirigidos a cero son telegramas de
transmisión. No se permiten respuestas a los telegramas de
transmisión. En la Tabla 5.14 se muestra un formato típico
de telegrama.
Arranque Dirección Función
T1-T2-T3-
8 bits 8 bits
T4
Tabla 5.14 Típica estructura de telegrama Modbus RTU

5.8.3 Campo de arranque/parada

El telegrama comienza con un periodo de silencio de al
menos 3,5 intervalos de caracteres. Este periodo silencioso
se presenta como un múltiplo de intervalos de caracteres a
la velocidad en baudios seleccionada (mostrada como
Arranque T1-T2-T3-T4). El primer campo que se transmite
es la dirección del dispositivo. Tras el último carácter
transmitido, un periodo similar de al menos 3,5 intervalos
Compro-
Datos bación Fin
CRC
N × 8 T1-T2-T3-
16 bits
bits T4
61
5 5