Modbus Rtu; Conocimiento Supuesto; Descripción General; Convertidor De Frecuencia Con Modbus Rtu - Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Guia De Diseno

Instalación y ajuste de RS4...
1155 H
PKE
Ilustración 5.11 Telegrama
Si el valor del parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa
es 10 s, la respuesta del esclavo al maestro se indica en la
Ilustración 5.12.
5 5
1155 H
PKE
Ilustración 5.12 Respuesta
3E8 Hex corresponde a 1000 en decimal. El índice de
conversión para el parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel.
rampa es –2, es decir, 0,01.
Parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa es del tipo Sin
signo 32.

5.6 Modbus RTU

5.6.1 Conocimiento supuesto

Danfoss da por sentado que el controlador instalado es
compatible con las interfaces mencionadas en este manual
y que se siguen estrictamente todos los requisitos y limita-
ciones estipulados tanto en el controlador como en el
convertidor de frecuencia.
El Modbus RTU (remote terminal unit) integrado está
diseñado para comunicarse con cualquier controlador
compatible con las interfaces definidas en este manual. Se
da por supuesto que el usuario tiene pleno conocimiento
de las capacidades y limitaciones del controlador.
5.6.2 Descripción general
Independientemente de los tipos de redes de comuni-
cación física, en este apartado se describe el proceso que
un controlador utiliza para solicitar acceso a otro
dispositivo. Esto incluye cómo el Modbus RTU responde a
las solicitudes de otro dispositivo y cómo se detectarán y
se informará de los errores que se produzcan. También se
establece un formato común para el diseño y los
contenidos de los campos de telegramas.
Durante las comunicaciones en una red Modbus RTU, el
protocolo:
•
Determina cómo aprende cada controlador su
dirección de dispositivo.
•
Reconoce un telegrama dirigido a él.
•
Determina qué acciones tomar.
60
0000 H 0000 H 0000
IND PWE
high
0000 H 0000 H 03E8
PWE
IND
high
Danfoss A/S © 07/2016 Reservados todos los derechos.
®
VLT Midi Drive FC 280
•
H
Si se requiere una respuesta, el controlador construirá el
PWE
low
telegrama de respuesta y lo enviará.
Los controladores se comunican utilizando una técnica
maestro/esclavo en la que solo el maestro puede iniciar
transacciones (llamadas peticiones). Los esclavos responden
proporcionando los datos pedidos al maestro o realizando
la acción solicitada en la petición.
El maestro puede dirigirse a un esclavo individualmente o
puede iniciar la transmisión de un telegrama a todos los
esclavos. Los esclavos devuelven una respuesta a las
H
peticiones que se les dirigen individualmente. No se
PWE
responde a las peticiones transmitidas por el maestro.
low
El protocolo Modbus RTU establece el formato de la
petición del maestro suministrando la siguiente
información:
•
•
•
•
El telegrama de respuesta del esclavo también se
construye utilizando el protocolo Modbus. Contiene
campos que confirman la acción realizada, los datos que se
hayan de devolver y un campo de comprobación de
errores. Si se produce un error en la recepción del
telegrama o si el esclavo no puede realizar la acción
solicitada, este genera y envía un mensaje de error. Si no,
se produce un error de tiempo límite.
5.6.3 Convertidor de frecuencia con
Modbus RTU
El convertidor de frecuencia se comunica en formato
Modbus RTU a través de la interfaz RS485 integrada.
Modbus RTU proporciona acceso al código de control y a
la referencia de bus del convertidor de frecuencia.
El código de control permite al maestro del Modbus
controlar varias funciones importantes del convertidor de
frecuencia:
•
•
•
•
Extrae cualquier dato o información incluidos en
el telegrama.
La dirección (o transmisión) del dispositivo.
Un código de función en el que se define la
acción solicitada.
Cualquier dato que se deba enviar.
Un campo de comprobación de errores.
Arranque.
Varias paradas:
- Paro por inercia.
-
Parada rápida.
- Parada por freno de CC.
- Parada (de rampa) normal.
Reinicio tras desconexión por avería.
Funcionamiento a diferentes velocidades
predeterminadas.
MG07B205