Parámetros Relevantes De Control De Proceso - Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Guia De Diseno

Vista general de producto
2.5.3 Parámetros relevantes de control de proceso
Parámetro
Parámetro 7-20 Process CL Feedback 1 Resource Seleccione de qué fuente (entrada analógica o de pulsos) obtendrá su realimentación el
Parámetro 7-22 Process CL Feedback 2 Resource Opcional: determina si (y desde dónde) el PID de procesos debe obtener una señal de
Parámetro 7-30 Process PID Normal/ Inverse
Control
Parámetro 7-31 Process PID Anti Windup
Parámetro 7-32 Process PID Start Speed
Parámetro 7-33 Process PID Proportional Gain
Parámetro 7-34 Process PID Integral Time
Parámetro 7-35 Process PID Differentiation Time Proporciona una ganancia proporcional al índice de cambio de la realimentación. El ajuste
Parámetro 7-36 Process PID Diff. Gain Limit
Parámetro 7-38 Process PID Feed Forward
Factor
•
Parámetro 5-54 Pulse Filter Time Constant
#29 (Term. de pulsos 29)
•
Parámetro 5-59 Pulse Filter Time Constant
#33 (Term. de pulsos 33)
•
Parámetro 6-16 Terminal 53 Filter Time
Constant (Term. analógico 53)
•
Parámetro 6-26 Terminal 54 Filter Time
Constant (Term. analógico 54)
Tabla 2.9 Parámetros de control de proceso
MG07B205
Guía de diseño
Descripción de la función
PID de proceso.
realimentación adicional. Si se selecciona una fuente de realimentación adicional, las dos
señales de realimentación se añaden antes de ser utilizadas en el control de PID de
procesos.
En funcionamiento [0] Normal, el control de proceso responde con un incremento de la
velocidad del motor si la realimentación es inferior a la referencia. En funcionamiento en
[1] Inversa, el control de proceso responde, al contrario, con una velocidad de motor
decreciente.
La función de saturación garantiza que cuando se alcanza un límite de frecuencia o de
par, el integrador se ajusta en una ganancia que corresponda a la frecuencia real. Esto
evita la integración de errores incompensables con un cambio de velocidad. Pulse [0]
Desactivado para desactivar esta función.
En algunas aplicaciones, alcanzar el punto de velocidad / valor de consigna necesario
puede tomar mucho tiempo. En tales aplicaciones, podría resultar útil ajustar una
velocidad fija del motor desde el convertidor de frecuencia antes de activar el control de
proceso. Configure una velocidad del motor fija mediante el ajuste de un valor de
arranque para PID de procesos (velocidad) en el parámetro 7-32 Process PID Start Speed.
Cuanto mayor sea este valor, más rápido será el control. Sin embargo, un valor demasiado
elevado puede crear oscilaciones.
Elimina el error de velocidad de estado estable. Cuanto menor es el valor, más rápida es la
reacción. Sin embargo, un valor demasiado bajo puede crear oscilaciones.
a cero desactiva el diferenciador.
Si hay cambios rápidos en la referencia o la realimentación de alguna aplicación (lo que
significa que el error cambia rápidamente), el diferenciador puede volverse enseguida
demasiado dominante. Esto se debe a que reacciona a cambios en el error. Cuanto más
rápido cambia el error, más alta es la ganancia del diferenciador. Por ello, esta ganancia se
puede limitar para permitir el ajuste de un tiempo diferencial razonable para cambios
lentos.
En aplicaciones con una correlación buena (y aproximadamente lineal) entre la referencia
del proceso y la velocidad del motor necesaria para obtener dicha referencia, utilice el
factor de acercamiento para alcanzar un mejor rendimiento dinámico del control de PID
de procesos.
Si existen oscilaciones de la señal de realimentación de intensidad/tensión, se pueden
reducir mediante un filtro de paso bajo. La constante de tiempo del filtro de impulsos
representa el límite de velocidad de los rizados que se producen en la señal de realimen-
tación.
Ejemplo: Si el filtro de paso bajo se ha ajustado a 0,1 s, la velocidad límite es 10 RAD/s (el
recíproco de 0,1 s), que corresponde a (10/2 × π) = 1,6 Hz. Esto significa que el filtro
amortigua todas las intensidades/tensiones que varían en más de 1,6 oscilaciones por
segundo. El control solo se efectúa en una señal de realimentación que varía en una
frecuencia (velocidad) de menos de 1,6 Hz.
El filtro de paso bajo mejora el rendimiento de estado estable, pero, si se selecciona un
tiempo de filtro demasiado largo, el rendimiento dinámico del control de PID de procesos
disminuye.
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