Circuito De Protección De Las Entradas De Mando - Festo CMMO­-ST Serie Manual De Instrucciones

CMMO­ST-...-LKP
2.1 Circuito de protección de las entradas de mando
Para proteger de un arranque inesperado, el control del controlador de motor debe re­
alizarse a través de la conexión [X3] con la categoría requerida para la aplicación según
EN ISO 13849-1. Nivel de seguridad alcanzable de la función STO è Capítulo 1.1.3.
En las entradas de mando (è Tab. 7) se pueden conectar los siguientes componentes para el
requerimiento de la función STO:
– salidas de semiconductores seguras (dispositivos de desconexión de seguridad electrónicos,
sensores de seguridad activos, p. ej. barreras de luz con señales OSSD) (OSSD = "Output Signal
Switching Device")
– contactos de conmutación (dispositivos dedesconexión de seguridad con salidas de relés, sensores
de seguridad pasivos, p. ej. conmutadores de posición guiados)
+24 V DC, Load
0 V DC
+24 V DC, Logic
2
1
1
Controlador de motor con módulo de
seguridad (solo conexiones relevantes)
2
Interruptor de parada de emergencia
3 Puerta de protección (alternativa a 2 )
Fig. 2 Ejemplo de circuito (sin detección de circuitos cruzados)
Nota
El controlador de motor no puede detectar automáticamente un circuito cruzado en el
circuito de entrada.
• Compruebe si en su aplicación se requiere una detección de circuitos cruzados del
circuito de entrada y del cableado de conexiones.
• Si es necesario, utilizar un dispositivo de desconexión de seguridad con detección
de circuitos cruzados.
Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Español
S1
1 3
2 4
1 2 3 4 5
Festo CMMO-ST
1 2 3 4 5
4 Rejilla de difracción óptica (alternativa a 2 )
5
Dispositivo de desconexión de seguridad
(alternativa a 2 )
S1
1 3
2 4
S1
1 3
Emisor Receptor
2 4
S1
1 3
2 4
3
4
5
47