Festo CMMO­-ST Serie Manual De Instrucciones página 12

CMMO­ST-...-LKP
Vorsicht
Schwere Verletzungen durch selbsttätige Bewegung der antriebslosen Aktuatorik nach
Abschalten der Leistungsendstufe. Die STO-Funktion ist bei Antrieben, auf die ein
permanentes Moment wirkt (z.B. durch hängende Lasten) als alleinige Sicherheits­
funktion nicht ausreichend.
• Die antriebslose Aktuatorik bei Bedarf mechanisch stillsetzen, z. B. über eine
Bremse. Dies gilt insbesondere für Vertikalachsen ohne selbsthemmende Mechanik,
Feststelleinheit oder Gewichtsausgleich.
• Bewegungen der Aktuatorik bei hängenden Lasten oder anderen externen Kräften
sicher verhindern z. B. mit mechanischer Haltebremse.
Hinweis
Ansteuerung von Motoren mit integrierter Haltebremse.
Die Ansteuerung der Haltebremse erfolgt durch die nicht sicherheitsgerichtete Firm­
ware des Motorcontrollers. Beim Abschalten der Endstufe erfolgt keine Verlangsamung
des Antriebs über eine Bremsrampe. Die Haltebremse wird sofort geschlossen.
• Prüfen, ob die integrierte Haltebremse die Aktuatorik stillsetzen kann.
• Mechanische Trägheit der Haltebremse beachten.
• Höheren Verschleiß der Haltebremse gegenüber der automatischen Bremsenan­
steuerung im Normalbetrieb berücksichtigen.
Hinweis
Ausfall der Endstufe.
Fällt die Endstufe des Motorcontrollers bei aktiver STO-Funktion aus, kann der Antrieb
durch eine begrenzte Rast-Bewegung des Rotors anrucken. Der Drehwinkel/Weg ent­
spricht der Polteilung des verwendeten Motors.
Beispiel für einen Ausfall der Endstufe: gleichzeitiger Kurzschluss von 2 Leistungs­
halbleitern in unterschiedlichen Phasen.
12 Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Deutsch