Festo CMMO­-ST Serie Manual De Instrucciones página 69

CMMO­ST-...-LKP
Nota
Commande de moteurs avec frein de maintien intégré.
La commande du frein de maintien est actionnée par le firmware non sécurisé du cont­
rôleur de moteur. Lors de la désactivation de l'étage de sortie, l'actionneur n'est pas
ralenti via la rampe de freinage. Le frein de maintien est immédiatement fermé.
• Vérifier si le frein de maintien intégré peut immobiliser les actionneurs.
• Respecter l'inertie mécanique du frein de maintien.
• Tenir compte du fait que le frein de maintien s'use plus que la commande de frein
automatique en fonctionnement normal.
Nota
Défaillance de l'étage de sortie.
Si l'étage de sortie du contrôleur de moteur présente une défaillance lorsque la
fonction STO est activée, l'actionneur peut s'avancer par à-coups du fait d'un mou­
vement d'enclenchement limité du rotor. L'angle de rotation/la distance parcourue
correspond à un pas polaire du moteur utilisé.
Exemple de défaillance de l'étage de sortie : court-circuit simultané de 2 semi-
conducteurs de puissance dans des phases différentes.
Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Français 69