Description Des Fonctions - Festo CMMO­-ST Serie Manual De Instrucciones

CMMO­ST-...-LKP
2.2

Description des fonctions

La demande de la fonction STO est réalisée sur 2 canaux via le commutateur S1 en désactivant la ten­
sion de commande (+24 V DC, Logic è Fig. 2) sur les deux entrées de commande STO1 et STO2.
Les entrées de commande sont équivalentes. En d'autres termes, l'ordre dans lequel elles sont câblées
n'a aucune importance. Le contrôleur de moteur surveille l'état des entrées de commande et désactive
l'alimentation du pilote à l'étage de sortie, dès que le signal 0 (0 V) est présent sur l'une des entrées de
commande.
L'alimentation électrique du moteur via l'étage de sortie de puissance est arrêtée :
– Comportement de l'actionneur lorsque le moteur tourne : le mouvement de l'actionneur n'est pas ralenti
par le biais de la rampe de freinage du contrôleur de moteur. Le mouvement de l'actionneur se poursuit
de manière incontrôlée sous l'effet de l'inertie et de forces externes, jusqu'à ce qu'il s'arrête tout seul.
– Comportement de l'actionneur lorsque le moteur est à l'arrêt : l'actionneur n'est pas régulé et peut
être mis en mouvement par des forces externes.
La désactivation sur 2 canaux de l'étage de sortie est affichée par un contact d'accusé de réception
DIAG (relais semi-conducteur). L'état de la fonction STO peut être transmis à des fins de diagnostic par
exemple à un interrupteur de sécurité externe via le contact d'accusé de réception. Le contact de diag­
nostic ne bénéficie pas d'analyse technique de sécurité.
Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Français 67