Descripción Del Funcionamiento - Festo CMMO­-ST Serie Manual De Instrucciones

CMMO­ST-...-LKP
2.2 Descripción del funcionamiento
La función de seguridad STO se solicita a través de 2 canales mediante el interruptor S1; a tal fin se
desconecta la tensión de mando (+24 V DC, Logic è Fig. 2) en ambas entradas de mando STO1 y STO2.
Las entradas de mando son equivalentes, por lo tanto no es relevante en qué orden se conmutan. El
controlador de motor supervisa el estado de las entradas de mando y desconecta la alimentación del
controlador del paso de salida en cuanto hay una señal 0 (0 V) en una de las entradas de mando.
Se interrumpe la alimentación del motor a través del paso de salida de potencia:
– Comportamiento del actuador con el motor en marcha: El movimiento del accionamiento no se ralentiza
a través de una rampa de frenado del controlador de motor. El accionamiento sigue moviéndose de
manera incontrolada debido a la inercia de la masa o a fuerzas externas hasta detenerse por sí solo.
– Comportamiento del accionamiento con el motor parado: El accionamiento no está sometido a la
regulación por lo que podría moverse a causa de fuerzas externas.
La desconexión del paso de salida a través de 2 canales se visualiza mediante el contacto de recibo
DIAG (relé de semiconductor). El estado de la función STO se puede transmitir a un dispositivo externo
de desconexión de seguridad a través del contacto de recibo, p. ej. para fines de diagnosis. El contacto
de diagnosis no ha sido evaluado en cuanto a técnica de seguridad.
+24 V DC
1
1
Circuito de entrada (p. ej. dispositivo de
desconexión de seguridad)
2
Paso de salida de potencia en el CMMO-ST
(solo se representa una fase)
Fig. 3 "Safe Torque Off (desconexión segura del par)" – Principio de funcionamiento
48
2
3
STO1
STO2
3
3
Alimentación del excitador
4
Motor (solo se representa una fase)
Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Español
+24 V DC Load
2x
M
+24 V DC Load
4