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Simultáneamente y con las mismas secuencias ya comentadas en párrafos
anteriores, el led MS parpadeará (en verde) identificando así la velocidad
seleccionada.
Seleccionada la posición en el switch "x1", será necesario confirmar la selección.
Para ello, actúese sobre el switch "x10" ubicándolo en la posición 0. El led MS, ahora
destelleando en rojo, es indicativo de la velocidad seleccionada. Tras esta operación,
esta velocidad será almacenada permanentemente en la memoria no volátil del
equipo. Tras realizar un reset en el equipo, éste asumirá ya como velocidad de
transmisión la almacenada en memoria.
Determinación del nº de nodo
Determinada la velocidad de transmisión del equipo en la red, será ahora necesario
identificarlo dentro de la misma. Habrá que asignar al nuevo equipo incorporado un
nº identificador único que le permita diferenciarse de cualquier otro equipo que
forme parte de la red y evitar así colisiones. Este nº identificador ID se conocerá como
nº de nodo y debe ser único para cada equipo.
IMPORTANTE: Queda bajo la responsabilidad del usuario evitar que dos
equipos distintos dispongan del mismo nº de nodo.
La determinación del nº de nodo del equipo se lleva a cabo mediante los dos
conmutadores rotativos x1 y x10.
Ejemplo.
Tras realizar un reset del regulador, éste será identificado en la red con el nº de nodo
que le ha sido asignado.
El rango de selección del nº de nodo en una red CANopen está comprendido en-
tre 01 y 127. Ahora bien, cuando se trata de equipos MCP ó MCPi sólo será
posible una selección de nodo entre 01 y 98. Recuérdese que el nº de nodo 99
queda reservado en su uso al proceso de selección de velocidad y el 00 se trata
inmediatamente como 01 ya que el nodo 00 no existe en CANopen.
En cada arranque del equipo, éste asume como nº de nodo, el asignado en los
selectores rotativos "x1" y "x10".
Indicadores de estado
La tarjeta CAN del regulador dispondrá de dos indicadores o leds "bicolor". Éstos
son, MS (Module Status) y NS (Network Status). El indicador MS visualiza el estado
del equipo y NS informa del estado del equipo dentro de la red CANopen.
36/40 - Protocolo CANopen
Para asignar a un equipo el nº de nodo 57, habrá que situar
la flecha del conmutador rotativo " x10 " señalando la posición
5 y la del rotativo " x1" la posición 7.
Se comprueba que 10 x 5 + 1 x 7 = 57.
Véase figura.
MCP/MCPi - Ref.0612
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