Festo Soft Stop SPC11 Manual De Instrucciones página 119

A. Funcionamiento del SPC11 según el perfil slave 7.4
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Reser- Reser- Salir de
vado vado los fallos
Orden
Moverse a la derecha
Moverse a la izquierda
Aceptar la posición actual
como P.03
Aceptar la posición actual
como P.04
Inicio del procedimiento
Teach
Salir de los fallos
Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH
Bit 4 Bit 3
Inicio del Aceptar la
procedi- posición
miento actual
Teach como P.04
Descripción
Mientras este bit esté activo, el actuador se moverá en dirección hacia
el punto cero del sistema de medida
Mientras este bit esté activo, el actuador se moverá alejándose del
punto cero del sistema de medida
Cuando este bit está activo (transición de 0 a 1), la posición actual
será aceptada como posición intermedia P.03.
Cuando este bit está activo (transición de 0 a 1), la posición actual
será aceptada como posición intermedia P.04.
Cuando este bit esté activado (transición de 0 a 1), empezará el proce-
dimiento Teach.
Cuando este bit esté activado (transición de 0 a 1), se eliminará el fallo
actual.
Bit 2 Bit 1 Bit 0
Aceptar la Moverse a Moverse
posición la izquierda a la
actual derecha
como P.03
A-5