Festo Soft Stop SPC11 Manual De Instrucciones página 124

A. Funcionamiento del SPC11 según el perfil slave 7.4
A-10
Puesta a punto
Carga de parámetros (etapa de
amplificación, etapa de amorti-
guación y parámetros del sistema)
Parámetros
OK?
Leer diagnosis, bit 0 = 1?
Sí
Inicio del procedimiento Teach
Posiciones
finales OK?
Leer diagnosis, bit 1 = 1?
Sí
Fin
Fig. A/2: Puesta a punto
Byte de orden = 0
No
Byte de orden, bit 4 = 1
No
Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH