Preparaciones Para El Procedimiento Teach - Festo Soft Stop SPC11 Manual De Instrucciones

4. Puesta a punto

4.3.1 Preparaciones para el procedimiento Teach

Procedimiento Teach
Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH
Durante el proceso Teach, el movimiento se realiza cíclica y
lentamente hacia las posiciones extremas. De esta forma, el
SPC11 aprende las posiciones finales mecánicas y algunos
valores característicos del sistema tales como el rozamiento
y la histéresis. El SPC11 guarda estos valore en la EEPROM
integrada.
Para verificar la factibilidad de los parámetros ajustados, la
masa se lleva primero dinámicamente al centro de la carrera
de posicionado utilizada y a continuación se desplaza justo
frente a la posición final P.01. El procedimiento Teach con-
cluye cuando la masa en movimiento es presionada contra la
posición final P.01 y el bit de salida O1 (D0) proporciona una
señal 1.
Antes de realizar la puesta a punto, el actuador neumático
debe estar preparado para funcionar. El procedimiento Teach
debe realizarse con la carga máxima montada. Durante el
procedimiento Teach, debe haber una señal 0 en las entradas
P.01 a P.04.
Proceder como sigue para preparar el procedimiento Teach:
1. Comprobar toda la estructura del sistema, especialmente
el conexionado del cilindro (véase capítulo 3). En el "Su-
plemento específico del actuador" pueden hallarse espe-
cificaciones especiales sobre el actuador.
2. Comprobar la circuitería eléctrica.
3. Si se utilizan topes fijos, ajustar los topes fijos con preci-
sión en las posiciones finales deseadas. La carrera de
posicionado para el actuador utilizado puede hallarse en
el "Suplemento específico del actuador".
4. Compruebe si los parámetros (etapa de amplificación,
etapa de amortiguación y parámetro del sistema) se han
ajustado correctamente durante la puesta a punto previa
según los componentes utilizados y la masa a mover.
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