Festo Soft Stop SPC11 Manual De Instrucciones página 120

A. Funcionamiento del SPC11 según el perfil slave 7.4
A-6
Escritura de valores de posición
Las posiciones son especificadas como números de incre-
mentos (incr.) y se refieren a la longitud del sistema de me-
dida utilizado (longitud total = 2
transmisión se usan 2 bytes. El byte alto es el byte de mayor
valor, y el byte bajo el byte de menor valor.
Ejemplo 1:
Longitud del sistema de medición: 2 m
2 m Z 65536 incr.
1 mm Z 65536 incr./2000
1 mm Z aprox. 32768 incr.
Posición de destino (ejemplo): 1,5 m
1,5 m Z 49152 incr. Z C000 (hex)
Byte alto: C0
Byte bajo: 00
Ejemplo 2:
Longitud del sistema de medición: 1 m
1 m Z 65536 incr.
1 mm Z 65536 incr./1000
1 mm Z aprox. 65536 incr.
Posición de destino (ejemplo): 0,85 m
0,85 m Z 55705,6 incr. Z D999 (hex)
Byte alto: D9
Byte bajo: 99
Al cargar valores de posición, observar:
Cuando se alcanza una posición, se activa un flag interna-
mente en el SPC11, registrando con ello que la posición ha
sido alcanzada. Si, cuando se ha alcanzado una posición in-
termedia, se carga un nuevo valor de posición para la misma
posición inmediata y se emite una oren de posicionado para
ir a esta posición, el actuador permanecerá en la posición en
que se halle.
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incr. = 65536 incr.). Para la
Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH