Programación De Posiciones Intermedias (Teaching) - Festo Soft Stop SPC11 Manual De Instrucciones

4. Puesta a punto
4.3.3 Programación de posiciones intermedias (Teaching)
Requisitos previos:
4-20
El SPC11 permite movimientos rápidos hacia dos posiciones
intermedias. Las posiciones intermedias se "enseñan" por
movimiento manual o desplazando la masa móvil y a conti-
nuación registrando la posición. Las posiciones intermedias
"enseñadas" pueden ser alcanzadas durante la operación de
posicionado.
Las posiciones intermedias también pueden utilizarse como
posiciones de detección, ya que los bits correspondientes
(O3...O4) suministran señal 1 durante 5 ms cuando se sobre-
pasan las posiciones intermedias (véase la sección 4.4.4).
El actuador debe estar listo para funcionar. Debe haber se-
ñal 0 en los bits de entrada I1...I4. para que pueda empezar
el procedimiento Teach con los pulsadores, el cable amarillo
del AS-Interface no debe estar conectado. La presión de
alimentación debe estar conectada o desconectada según la
variante.
Variantes
La presión de alimenta-
ción está desconectada
La presión de alimenta-
ción está conectada
La siguiente sección explica como programar (enseñar) las
posiciones intermedias cuando la presión del are está apli-
cada. Si desea programar las posiciones intermedias con la
presión del aire desconectada, debe proceder exactamente
de la misma forma. Si embargo, la masa no empezará a mo-
verse automáticamente al presionar el pulsador { o }, sino
que debe ser llevada a la posición intermedia a mano. El pul-
sador { o } debe aún pulsarse en la posición apropiada.
Procedimiento
La masa móvil puede ser llevada a la po-
sición deseada a mano con mucha preci-
sión durante el procedimiento Teach.
La masa puede moverse manualmente.
Bajo ciertas circunstancias, puede ser
difícil un posicionado muy preciso y
puede tomar un tiempo considerable.
Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH