Escritura De Cadenas De Parámetros - Festo Soft Stop SPC11 Manual De Instrucciones

A. Funcionamiento del SPC11 según el perfil slave 7.4
A-4
Escritura de cadenas de parámetros
Por favor, observar
Si, cuando se escriben parámetros, el número de paráme-
tros es ≤ 6, sólo se evaluará el byte de orden (byte 1) por el
SPC11. El demás parámetros serán ignorados.
Si cuando se escribe se especifican 7 u 8 bytes, se envia-
rán y evaluarán 8 bytes.
Si se modifica un parámetro (etapa de amplificación, etapa
de amortiguación o parámetro del sistema) debe realizarse el
procedimiento Teach. No puede realizarse el movimiento a
una posición hasta que no se haya efectuado el procedi-
miento Teach.
Byte Escritura de cadenas de
parámetros
1 Order byte
2 Etapa de amplificación
3 Etapa de amortiguación
4 Parámetro del sistema
5 Valor de posición P.04 byte alto *)
6 Valor de posición P.04 byte bajo *)
7 Valor de posición P.03 byte alto *)
8 Valor de posición P.03 byte bajo *)
*) Especificaciones de posiciones en incrementos relacionadas con
la máxima longitud del sistema de medida (máx. 65536 incremen-
tos)
Order byte
Deben eliminarse las tareas de posicionado. Si hay más de un
bit activo, no se procesará la orden.
Margen de valo-
res permitido
–
0...99
0...99
0...99
0...FF (hex)
0...FF (hex)
0...FF (hex)
0...FF (hex)
Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH