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Festo SFC-DC-VC-PB Serie manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario
Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario (314 páginas)
Controlador del motor con interface de bus de campo PROFIBUS
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.54 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Uso Previsto
11
Medidas de Seguridad
12
Destinatarios
13
Asistencia Técnica
13
Dotación del Suministro
13
Instrucciones Importantes para el Usuario
14
Marcado de Información Especial
15
Manuales para el Controlador del Motor SFC−DC
16
Denominación
16
Información sobre la Versión
17
Contenido E Instrucciones Generales
18
Términos y Abreviaciones Específicas del Producto
18
Significado
18
Abreviaciones y Términos Específicos de PROFIBUS
21
Resumen del Sistema
23
Posicionamiento con Actuadores Eléctricos
25
Funciones
27
Componentes
29
Funciones de Control y Regulación
31
Seguridad Funcional
33
Estructura del SFC−DC
34
Conexiones Eléctricas
34
Sistema de Referencia de Medida
36
Puntos de Referencia y Zona de Trabajo
36
Resumen del Sistema
37
Tab. 1/2: Sistema de Referencia de Medida
38
Signos y Direcciones
39
Recorrido de Referencia
40
Tab. 1/5: Referenciado a un Tope Fijo (Pinzas)
42
Búsqueda del Interruptor de Referencia
43
Comunicación en Bus de Campo
45
Intercambio de Datos en el PROFIBUS
45
Perfil de Festo para Manipulación y Posicionamiento (FHPP)
46
Montaje
49
Indicaciones Generales
51
Dimensiones del Controlador
51
Montaje del Controlador
52
Montaje Mural
52
Montaje en Perfil DIN
53
Notas sobre el Montaje de Ejes Eléctricos
54
Instalación
55
Resumen de la Instalación
57
Controlador
58
Descripción
58
Alimentación
60
Conexión
61
Pin Denominación Función
61
Puesta a Tierra
63
Conexión del Motor
64
Interface Serie
65
Entrada para el Interruptor de Referencia Externo
67
Control
69
Conexión del Bus de Campo
70
Cable del Bus de Campo
70
Longitud del Bus de Campo
70
Conexión con Conectores de Bus de Campo de Festo
72
Conexión con Clavijas de Bus de Campo de Festo
72
Conexión a Otros Conectores Sub−D
75
Terminal de Bus con Resistencias de Terminación
76
Panel de Control (sólo Tipo SFC−DC
77
Composición y Función del Panel de Control
80
El Sistema de Menú
82
Activación del Menú Principal y Selección de una Orden de Menú . 4
82
Selección de una Orden del Menú
82
Tab. 4/3: Órdenes del Menú
83
Habilitar Mando del Equipo [HMI Control]
84
Menú [Diagnostic]
85
[Axis Parameter] Descripción
86
[PROFIBUS Diag] Descripción
88
Menú [Positioning]
89
Recorrido de Referencia [Positioning] [ Homing]
90
Registros de Posicionamiento [Positioning] [Move Posit. Set] / [Demo Posit. Tab]
91
Menú [Settings]
93
Tipo de Eje [Settings] [Axis Type]
93
Parámetros del Eje [Settings] [Axis Parameter]
96
Parámetros del Recorrido de Referencia [Settings] [Homing Paramet.]
97
Tabla de Registros de Posicionamiento [Settings] [Position Set]
98
Palabra Clave [Settings] [Password Edit]
99
Introducción de la Palabra Clave
100
Dirección de PROFIBUS [Settings] [PB Parameter]
101
Modificación/Desactivación de la Palabra Clave
101
Puesta a Punto
103
Operaciones Preliminares a la Puesta en Marcha
106
Comprobación de la Conexión a la Red de Alimentación
106
Comprobación del Accionamiento
106
Indicaciones Generales sobre la Puesta a Punto
107
Puesta a Punto con el Panel de Control (sólo Tipo SFC−DC
110
Funcionamiento con el Panel de Control
110
Mando del Equipo
110
Procedimiento para la Parametrización y Puesta a Punto
111
Establecimiento del Tipo de Eje
112
Ajuste de Los Parámetros del Recorrido de Referencia
112
Ajustar Parámetros
116
Inicio del Recorrido de Referencia
117
Interrupción del Recorrido de Referencia
118
Programación Tipo Teach−In del Punto Cero del Eje y de las Posiciones Finales por Software
118
Posicionamiento con Registros de Desplazamiento
120
Programación por Teach−In de Los Registros de Desplazamiento
121
Recorrido de Prueba
123
Ajuste del Número de Estación (Dirección PROFIBUS)
124
Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
125
Instalación E Inicio del Festo Configuration Tool
125
Procedimiento para la Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
126
Inicio del Festo Configuration Tool
126
Indicaciones sobre la Parametrización y la Puesta en Funcionamiento
127
Puesta a Punto en el PROFIBUS
128
Resumen de la Puesta a Punto con PROFIBUS
128
Instalación del Archivo del Dispositivo Master (GSD) y Archivos de Iconos
129
Configuración con STEP
131
Parametrización en el Arranque
136
Supervisión de la Respuesta
137
Comandos de Control
137
Perfil Festo para Manipulación y Posicionamiento (FHPP)
138
Modos de Funcionamiento Compatibles
138
Selección de Registro
138
Tarea Directa
139
Estructura de Los Datos de I/O Cíclicos (FHPP Standard)
140
Descripción de Los Datos de I/O (Selección de Registro)
142
Descripción de Los Datos I/O (Tarea Directa)
143
Datos O Tarea Directa
143
Datos I Tarea Directa
143
Descripción de Los Bytes de Control CCON, CPOS, CDIR
144
Descripción de Los Bytes de Estado SCON, SPOS, SDIR (RSB)
147
Puesta a Punto
148
Ejemplos de Los Datos de I/O
150
Cómo Asegurar el Mando del Equipo
150
Mando del Equipo HMI = On
150
Selección de Registro: Crear Disponibilidad de Funcionamiento
151
Desbloquear Actuador (Selección de Registro) } Recorrido de Referencia: Ejemplo 4, Tab
151
Estado Básico
151
Tarea Directa: Crear Disponibilidad de Funcionamiento
152
Tratamiento de Fallos
153
Recorrido de Referencia (Requiere Estados 1.4 Ó 1.5)
155
Tras un Recorrido de Referencia Correcto Se Activan
155
Tarea en Marcha
157
Con CPOS.B1 START (Inicio de Tarea de Posicionamiento)
158
Al Final de la Tarea de Posicionamiento Se Activa
158
Tarea Directa: Modo de Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 y 4)
160
Control Secuencial Según el FHPP Standard
163
Recorrido de Referencia
163
Operación por Actuación Secuencial
165
Teach−In a Través del Bus de Campo
167
Importante
168
Selección de Registro (Modo de Posicionamiento)
169
Inicio de Registro / Parada
170
Requisito Previo
170
Detener un Registro con Pausa y Borrar Recorrido Remanente
172
Estructura del Registro
173
Tarea Directa (Modo de Posicionamiento, Modo de Fuerza)
174
Modo de Posicionamiento
174
Modo de Fuerza
176
Supervisión de Detención
181
Máquina de Estado FHPP
183
Crear Disponibilidad de Funcionamiento
185
Condiciones Internas
185
Posicionar
186
Características Especiales del Modo de Funcionamiento
187
Modo de Funcionamiento
187
Indicaciones para el Funcionamiento
188
Protección con Palabra Clave
188
Conexión del Dispositivo
189
Control en Funcionamiento
189
Cuidados y Mantenimiento
190
Diagnosis y Tratamiento de Errores
191
Opciones de Diagnosis
193
Descripción Resumida
193
Descripción Detallada
193
Indicaciones de Estado LED
194
Indicación de Error
195
Mensajes de Error
197
Cuadro General
197
Descripción de Fallos y Advertencias
199
Memoria de Diagnosis
202
Comentario
203
Diagnosis a Través de PROFIBUS−DP
204
Estructura de la Diagnosis DP
204
Descripción
205
Explicación
206
Diagnosis a Través del Canal de Parámetros
208
Apéndice Técnico
209
Especificaciones Técnicas
211
Datos Mecánicos
212
Datos Eléctricos
212
Accesorios
213
Documentación de Usuario Impresa en Papel
214
Conversión de las Unidades de Medida
215
Factores de Conversión Especiales
216
Factores de Conversión Generales UF
217
Conversión en Incrementos
218
Tab. A/5: Fórmulas Generales de Conversión
218
Referencia para el Perfil de Festo para Manipulación y Posicionamiento (FHPP)
221
Canal de Parámetros Festo (FPC)
221
Estructura de Los Datos Cíclicos de I/O (FHPP−FPC)
221
Partes Integrantes
221
Descripción
221
Tab. B/2: Estructura del Canal de Parámetros
222
Identificador de Parámetros (PKE)
222
Tab. B/3: Estructura del Identificador de Parámetros (PKE)
222
Identificadores de Tarea, Identificadores de Respuesta y Números de Error
223
Tab. B/4: Identificadores de Tareas E Identificadores de Respuestas
223
Números de Error Descripción
225
Reglas para el Procesamiento de Tareas y Respuestas
226
Secuencia de Procesamiento de Parámetros
227
Evaluación de Fallos
227
Ejemplo de Parametrización Vía DPV0
228
Parámetros de Referencia Según FHPP
230
Grupos de Parámetros
230
Cuadro General de Objetos (Número de Parámetro PNU)
231
Representación de las Entradas de Parámetros
235
Datos del Dispositivo Parámetros Estándar
236
Datos del Dispositivo Parámetros Ampliados
237
Device Control (Control del Dispositivo)
238
HMI Parameter (Parámetros HMI)
238
Diagnosis
240
Time Stamp (Tiempo Registrado)
241
Device Errors (Fallos del Dispositivo)
241
Datos de Proceso
243
Local Digital Inputs (Entradas Digitales Locales)
243
Local Digital Outputs (Salidas Digitales Locales)
243
Lista de Registros
244
Record Acceleration (Aceleración del Registro de Posicionamiento)
247
Record Deceleration (Deceleración del Registro de Posicionamiento)
248
Datos de Proyecto Generales
249
Max Velocity (Velocidad Máxima Permitida)
250
Max Acceleration (Aceleración Máxima Permitida)
250
Datos de Proyecto Modo de Fuerza
251
Stroke Limit (Limitación de Carrera)
251
Min Torque/Force (Fuerza/Par Mínimos Permitidos)
251
Max Torque/Force (Fuerza/Par Máximos Permitidos)
251
Datos de Proyecto Programación Teach−In
252
Teach Target (Destino Programado por Teach−In)
252
Datos de Proyecto Operación por Actuación Secuencial
253
Datos de Proyecto Tarea Directa (Modo de Posicionamiento)
255
Direct Mode Deceleration (Deceleración Tarea Directa)
255
Datos de Proyecto Tarea Directa (Modo de Fuerza)
256
Force Target Window (Ventana de Mensaje Fuerza Alcanzada)
256
Parámetros del Eje Accionamientos Eléctricos 1 Mecánica
258
Polarity (Cambio de Polaridad) 1000 Uint8
258
Axis Parameter (Parámetro del Eje)
263
Parámetros del Eje de Accionamientos Eléctricos 1 Recorrido de Referencia
264
Parámetros del Eje de Los Accionamientos Eléctricos 1 Controlador
266
Target Position Window (Ventana de Mensaje Destino Alcanzado)
267
Position Control Parameter Set (Parámetro del Controlador de Posición)
268
Parámetros del Eje Accionamientos Eléctricos
272
Placa de Características
272
Max Current (Corriente Máxima)
272
Parámetros del Eje de Accionamientos Eléctricos
274
Supervisión de Detención
274
Referencia de Command Interpreter (CI)
275
Transmisión de Datos
277
Modo de Proceder
277
Protocolo de Transmisión
278
Composición de las Órdenes CI
279
Procedimiento de Acceso
280
Tipo de Datos
281
Verificación de Los Datos
283
Objetos CI
285
Cuadro General de Objetos (Índice, Subíndice)
285
Referencia de Command Interpreter (CI)
288
Representación de las Entradas de Parámetros
290
Derecho de Lectura/Escritura: Ro = sólo Lectura Wo = sólo Escritura Rw = Lectura y Escritura
290
Communication Profile Area (1Xxxh)
291
Manufacturer Specific Profile Area (2Xxxh)
292
Controller Type (Tipo de Controlador)
294
Standardised Device Profile Area (6Xxxh)
296
Bit Valor Descripción
297
Tab. C/8: Descripción de la Palabra de Control
297
Operation Mode Display (Visualización del Modo de Funcionamiento)
299
Profile Velocity (Velocidad)
300
Profile Acceleration (Aceleración)
301
Profile Deceleration (Deceleración)
301
Motion Profile Type (Perfiles de Movimiento Disponibles)
301
Supported Drive Modes (Funciones Compatibles del Accionamiento)
302
Publicidad
Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario (296 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.62 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Uso al que Se Destina
11
Instrucciones de Seguridad
12
Dotación del Suministro
13
Grupo al que Se Destina
13
Servicio
13
Instrucciones Importantes para el Usuario
14
Marcado de Información Especial
15
Manuales sobre el Controlador de Motor Tipo SFC−DC
16
Denominación
16
Información sobre la Versión
17
Abreviaciones y Términos Específicos del Producto
18
Significado
18
Abreviaciones y Términos Específicos de PROFIBUS
21
1 Resumen del Sistema
23
Tabla de Contenido
24
Posicionado con Accionamientos Eléctricos
25
Componentes
26
Funciones
28
Seguridad Operativa
29
Estructura del SFC−DC
30
Método de Funcionamiento
32
Coordenadas de Referencia y Área de Trabajo
33
Opciones de Puesta a Punto
36
Tab. 1/2: Posibilidades de Puesta a Punto Funciones
36
Panel de Control
36
Panel de Control (sólo Tipo SFC−DC
37
Festo Configuration Tool (FCT)
38
Perfil Festo para Posicionado y Manipulación (FHPP)
39
2 Montaje
41
Instrucciones Generales
42
Dimensiones del Controlador
43
Montaje del Controlador
44
Montaje Mural
44
Fijación en Perfil DIN
45
Notas sobre el Montaje de Ejes Eléctricos
46
Instalación
47
Tabla de Contenido
48
Resumen de la Instalación
49
Descripción
50
Conexión
51
Alimentación
52
Puesta a Tierra
55
Conexión del Motor
56
Interface Serie
57
Entrada para el Interruptor de Referencia Externa
59
Controlador
61
Pin Denominación Función
61
Conexión del Bus de Campo
62
Cable del Bus de Campo
62
Velocidad y Longitud del Bus de Campo
63
Conexión con Clavijas de Bus de Campo de Festo
64
Conexión con Adaptador M12 (Codificado en Reverse Key)
66
Conexión a Otras Clavijas Sub−D
67
Terminación del Bus con Resistencias Terminales
68
Tabla de Contenido
70
Panel de Control (solo Tipo SF−DC
71
Composición y Función del Panel de Control
72
El Sistema de Menú
74
Acceso al Menú Principal
74
Menú [Diagnostic]
76
Descripción
77
Control del Dispositivo HMI Control
80
Menú Settings
81
Parámetros
81
Seleccione
81
Ajuste de un Password
85
Modificar / Desactivar el Password
86
Dirección PROFIBUS
86
Menú Positioning
87
Realice un Recorrido de Referencia
88
Realización de Registros de Posición
89
Puesta a Punto
91
Tabla de Contenido
92
Preparación para la Puesta a Punto
94
Verifique la Conexión a la Red de Alimentación
94
Verifique el Accionamiento
94
Puesta a Punto
94
Instrucciones Generales sobre la Puesta a Punto
95
Puesta a Punto con el Panel de Control (sólo Tipo SFC−DC
97
Trabajar con el Panel de Control
97
Control del Dispositivo
97
Procedimiento para la Parametrización y Puesta a Punto
98
Establecimiento del Tipo de Eje
99
Ajuste de Los Parámetros del Recorrido de Referencia
99
Ajustar Parámetros
104
Realice un Recorrido de Referencia
105
Inicio del Recorrido de Referencia
106
Interrupción del Recorrido de Referencia
107
Programación (por Teach) del Punto Cero del Eje y de las Posiciones Finales por Software
107
Posicionamiento con Registros de Posicionado
109
Programación (por Teach) de Los Registros de Posición
110
Ciclo de Prueba
112
Ajuste del Número de Estación (Dirección PROFIBUS)
113
Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
114
Instalación E Inicio del Festo Configuration Tool
114
Procedimiento para la Puesta a Punto con el Festo Configuration Tool
115
Inicio del Festo Configuration Tool
115
Instrucciones sobre la Puesta a Punto y Parametrización
116
Resumen de la Puesta a Punto con PROFIBUS
117
Configuración
118
Archivos de Iconos
118
Configuración I/O
119
Configuración con STEP 7
120
Parametrización en el Arranque
125
Supervisión de la Respuesta
126
Órdenes de Control
126
Resumen de Los Métodos de Control y Parametrización
127
Dpv0
127
Dpv1
127
Parametrización
127
Perfil Festo para Posicionado y Manipulación (FHPP)
128
Modos de Funcionamiento Soportados
128
Selección del Registro
128
Modo Directo
129
Estructura de Datos Cíclicos I/O
130
Datos de I/O de Los Diferentes Modos de Funcionamiento
131
Descripción de Los Bytes de Control Generales
133
Descripción de Los Bytes de Control Especiales Modo Directo
135
Byte de Control 4 (Valor Nominal 1) Modo Directo
135
Bytes de Control 5...8 (Valor Nominal 2) Modo Directo
135
Descripción de Los Bytes de Control Especiales Selección del Registro
136
Descripción de Los Bytes de Estado Generales
137
Descripción de Los Bytes de Estado Especiales Modo Directo
139
Descripción de Los Bytes de Estado Especiales Selección del Registro
140
Bytes de Estado 5...8 (Posición) Selección del Registro
140
Ejemplos de Bytes de Estado y de Control
141
Aseguramiento del Control del Dispositivo
141
Creación de la Disponibilidad para Funcionar Selección del Registro
142
Estado Básico
142
Bloqueo Acceso de Control HMI/FCT
142
Estado Básico del Accionamiento cuando Se Ha Aplicado la Tensión de Alimentación
142
Habilitar Acciona
143
Tratamiento del Error
144
Salir del Fallo
144
Recorrido de Referencia (Requiere Estados 1.4 O 1.5)
146
Recorrido de Referencia Finalizado
146
Orden de Marcha
147
Orden de Inicio
149
Orden en Marcha
149
Funciones del Accionamiento
151
Sistema de Referencia para Accionamientos Eléctricos
151
Cálculo de las Especificaciones del Sistema de Referencia
152
Recorrido de Referencia
152
Jog Mode (Marcha Sensitiva)
154
Teaching (Autoprogramación) a Través del Bus de Campo
156
Realización de un Registro (Selección de un Registro)
158
Parada de un Registro con Halt y Borrar Recorrido Remanente
161
Composición del Registro
162
Especificar una Posición Directamente (Modo Directo)
163
Supervisión de Detención
166
Posición Actual
166
Instrucciones Durante el Funcionamiento
168
Protección con Password
168
Conexión del Dispositivo
169
Control en Funcionamiento
169
Cuidados y Mantenimiento
170
Diagnosis y Tratamiento de Errores
171
Tabla de Contenido
172
Posibilidades de Diagnosis
173
Indicadores de Estado LED
174
Indicador de Fallo
175
Descripción
177
Mensajes de Error
177
Descripción de Fallos y Advertencias
179
Memoria de Diagnosis
182
Comentario
183
Diagnosis a Través de PROFIBUS−DP
184
Estructura de la Diagnosis DP
184
Explicación
186
Diagnosis a Través del Canal de Parámetros
188
Apéndice Técnico
189
Especificaciones Técnicas
191
Información General
191
Datos Mecánicos
192
Especificaciones Eléctricas
192
Accesorios
193
Información Suplementaria
195
Tabla de Contenido
196
Canal de Parámetros Festo (FPC) para Datos Cíclicos (Datos I/O)
197
Parametrización
197
Identificador de Parámetros (PKE)
198
Descripción
199
Identificadores de Orden, Identificadores de Respuesta y Números de Fallo
199
Reglas para el Procesamiento de Respuesta de Tareas
202
Evaluación de Fallos
203
Secuencia de Procesamiento de Parámetros
203
Ejemplo de Parametrización Vía DPV0
204
Estructura General de Parámetros
206
Cuadro General de Parámetros
207
Representación de las Entradas de Parámetros
213
Datos del Dispositivo
214
Parámetros Estándar
214
Parámetros Ampliados
215
Diagnosis
218
Device Fault (Fallo del Dispositivo)
220
Datos de Procesamiento
222
Local Digital Inputs (Entradas Digitales Locales)
222
Local Digital Outputs (Salidas Digitales Locales)
222
Lista de Registros
223
Record Deceleration (Deceleración del Registro)
228
Datos del Proyecto
229
Datos Generales del Proyecto
229
Posición en Modo Directo
233
Parámetros del Eje para Accionamientos Eléctricos
234
Parámetros Mecánicos
234
Polarity (Inversión de Polaridad)
234
Modificación de Parámetros
238
Parámetros del Recorrido de Referencia
238
Parámetros del Controlador
240
Electronic Type Plate (Placa de Tipo Electrónica)
245
Maximum Current (Corriente Máxima)
246
Objetos de la Supervisión de Detención (Standstill)
246
Position Actual Value (Posición Actual)
247
El Command Interpreter (CI)
248
Procedimiento para la Transferencia de Datos
249
Órdenes CI
252
Objetos CI Objects (Resumen)
256
Objetos CI Adicionales
263
Representación de Los Objetos CI Adicionales
263
Objetos CI Adicionales, Grupo 1Xxx
264
Objetos CI Adicionales, Grupo 2Xxx
265
Controller Type (Tipo de Controlador)
268
Objetos CI Adicionales, Grupo 6Xxx
270
Bit Valor Descripción
271
Velocity Actual Value (Velocidad Actual)
274
Profile Velocity (Velocidad)
275
Profile Acceleration (Aceleración)
275
Profile Deceleration (Deceleración)
275
Conversión de las Unidades de Medida
276
Factores de Conversión Generales UF
277
Máquina de Estado
279
Crear Disponibilidad para Funcionar
281
Condiciones Internas
281
Actividades del Usuario
281
Posicionado
282
Características Especiales del Modo de Funcionamiento
283
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