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Interrupción Del Recorrido De Referencia; Programación Tipo Teach−In Del Punto Cero Del Eje Y De Las Posiciones Finales Por Software - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

Controlador del motor con interface de bus de campo canopen
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5. Puesta a punto
5.2.4 Programación tipo teach−in del punto cero del eje y de las
posiciones finales por software
} Settings
Axis parameter
Zero point
SW−limit−neg
SW−limit−pos
SAVE
5−16
Interrupción del recorrido de referencia
Si es necesario, el recorrido de referencia puede
interrumpirse con el botón <Menu> (STOP).
Requisitos para la programación por teach−in del punto cero
del eje y de las posiciones finales por software:
El eje debe hallarse completamente ajustado, cableado y
alimentado de tensión.
El SFC−DC debe estar correctamente parametrizado.
El recorrido de referencia se ha realizado correctamente.
Nota
En la referencia al tope, ajuste el offset del punto cero del
eje ≠ 0. Así evitará los desplazamientos hasta las
posiciones finales mecánicas en pleno funcionamiento.
Programe por teach−in el punto cero del eje:
1. Seleccione [Settings] [Axis parameter] [Zero point].
2. Mueva el accionamiento manualmente hasta el punto
cero del eje deseado con las teclas de flecha.
3. Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>.
Entonces se harán efectivos los ajustes en el
accionamiento. La posición actual xa se convierte en el
punto cero del eje (xa = 0).
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b

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