Encoder; Encoder As7Y Y Ag7Y - Sew Eurodrive DR.71 Instrucciones De Funcionamiento

8.10 Encoder

8.10.1 Encoder ES7., EG7. y EH7S
Tipo de encoder
para motores
Tensión de alimentación
Consumo de corriente máx.
Frecuencia de impulsos máx.
Periodos por giro
Amplitud de salida por canal
Salida de señales
Corriente de salida por canal
Factor de trabajo
Posición de fase A : B
Resistencia a la fatiga por
vibraciones
Resistencia a choques
Velocidad máxima
Índice de protección
Temperatura ambiente
Conexión

8.10.2 Encoder AS7Y y AG7Y

Tipo de encoder
para motores
Tensión de alimentación
Consumo de corriente máx.
Frecuencia de impulsos máx.
Periodos por giro
Amplitud de salida por canal
Salida de señales
Corriente de salida por canal
Factor de trabajo
Posición de fase A : B
Código de exploración
Resolución Single Turn
Resolución Multi Turn
Transmisión de datos
Salida de datos en serie
Entrada de pulsos en serie
Frecuencia de ciclo
Tiempo de pausa de ciclo
Resistencia a la fatiga por vibraciones
Resistencia a choques
Instrucciones de funcionamiento – Motores de CA DR.71-225, 315
ES7S EG7S
DR.71 - 132 DR.160 –
225
U 7 V – 30 V
B CC
I 140 mA
in RMS
f 150 kHz
máx
A, B 1024
C 1
U
high
1 V
SS
U
low
sen/cos
I 10 mA
out RMS
sen/cos
90 ° ± 3 °
≤ 100 m/s²
≤ 1000 m/s² ≤ 2000 m/s² ≤ 1000 m/s² ≤ 2000 m/s² ≤ 1000 m/s² ≤ 2000 m/s² ≤ 2000 m/s²
n 6000 r.p.m.
máx
IP66
-30 °C hasta +60 °C
â
amb
Caja de bornas en el
encoder incremental
U
B
I
in
f
límite
A, B
C
U
high
U
low
I
out
Rango permitido: 100 – 2000 kHz (máx. 100 m de longitud de cable con 300 kHz)
Datos técnicos
ES7R EG7R
DR.71 – 132 DR.160 – DR.71 – 132
225
7 – 30 V
CC
160 mA
RMS
120 kHz
1024
1
≥ 2.5 V
CC
≤ 2.5 V
CC
TTL
25 mA
RMS
1 : 1 ± 10 %
90 ° ± 20 °
≤ 100 m/s² ≤ 200 m/s²
6000 r.p.m.
IP66
-30 °C hasta +60 °C
Caja de bornas en el
encoder incremental
AS7Y
DR.71 – 132
7 – 30 V
140 mA
RMS
200 kHz
2048
-
1 V
SS
sen/cos
10 mA
RMS
sen/cos
90 ° ± 3 °
Código Gray
4096 pasos/vuelta
4096 vueltas
sincrónica en serie
Driver según EIA RS-485
Optoacoplador, driver recomendado según EIA RS-485
12 – 30 µs
≤ 100 m/s²
≤ 1000 m/s²
kVA
Encoder
i
P
ES7C EG7C EH7S
DR.160 – DR.315
225
4.75 – 30 V 10 V –
CC
30 V
240 mA 140 mA
RMS
120 kHz 180 kHz
1024
1
≥ 2.5 V
CC
1 V
≤ 1.1 V
CC
HTL sen/cos
60 mA 10 mA
RMS
1 : 1 ± 10 % sen/cos
90 ° ± 20 ° 90 ° ± 10 °
≤ 100 m/s² ≤ 100 m/s²
6000 r.p.m. 6000 r.p.m.
con 70 °C /
3500 r.p.m.
con 80 °C
IP66
-30 °C hasta +60 °C -20 °C a
+60 °C
Caja de bornas en el Conector
encoder incremental enchufable
de 12 polos
AG7Y
DR.160 – 225
CC
≤ 2000 m/s²
n
8
f
Hz
CC
RMS
1024
1
SS
RMS
IP65
139