Festo SFC-DC Manual De Usuario página 69

Controlador del motor
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4. Panel de control
Orden del menú
}
Diagnostic
} Pos. set table
} Axis parameters
} System paramet.
} SW information
}
1) 2)
Positioning
} Homing
} Move posit. set
} Demo posit. tab
}
1) 2)
Settings
}
} Axis type
yp
}
} Axis parameters
p
} Homing paramet.
} Position set
}
} Password edit
1)
}
HMI control
}
LCD adjustment
1)
Si es necesario, protección con password
2)
Interface de control debe ser desactivada, ver [HMI control]: HMI=on
3)
Modo Teach
Tab. 4/3: Órdenes del menú (resumen)
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a
Descripción
Mostrar los datos del sistema y los ajustes efectivos actuales (ver capítulo 4.2.2)
Mostrar la tabla de juegos de posiciones
Mostrar los parámetros y datos de los ejes
Mostrar los parámetros y datos del sistema
Mostrar la versión del sistema operativo (firmware)
Recorrido de referencia y recorrido de posicionado para verificar los juegos de posición
(véase el capítulo 4.2.5)
Inicio del recorrido de referencia
Iniciar el recorrido de posicionado Position set"
Iniciar el recorrido de posicionado Position set table"
Seleccionar el accionamiento, parametrización programación y juegos de posicionado
(position sets) (véase capítulo 4.2.4)
} SLTE_10_50_G04
Mini carro eléctrico tipo SLTE−10, carrera 50 mm, reductor G04
...
...
} SLTE_16_150_G04
Mini carro eléctrico tipo SLTE−16, carrera 150 mm, reductor G04
3)
} Zero point
Desplazamiento del punto cero del eje
} SW−limit−neg
3)
Limitación de la carrera: Posición final por software, negativa
3)
} SW−limit−pos
Limitación de la carrera: Posición final por software, positiva
} SAVE...
Guardar parámetros en EEPROM
} Homing method
Selección del método de referenciado
(tope, interruptor de referencia, etc.)
} Velocity v_rp
Velocidad de posicionado para alcanzar el punto de referencia
} Velocity v_zp
Velocidad de posicionado para moverse al punto cero del eje
} SAVE...
Guardar parámetros en EEPROM
} Position no.
Número del juego de posiciones (1...31)
} Pos set mode
Estado del juego: posicionado absoluto o relativo
} Position
3)
Posición de destino del juego de posición
} Velocity
Velocidad de posicionamiento del juego de posicionado
} Acceleration
Aceleración para el juego de posiciones
} Deceleration
Desaceleración del juego de posiciones
} SAVE...
Guardar parámetros en EEPROM
Establecer una palabra clave local con 3 cifras para el panel de control (véase el cap. 4.2.4).
Preseleccionar el control del dispositivo a través del panel de control (véase el cap. 4.2.3)
Girar el display en pasos de 180°
1)
4−7

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