Festo SFC-DC Manual De Usuario página 164

B. Información suplementaria
Subindex 02
Subindex 03
Subindex 04
Subindex 04
Object 20E2
Subindex 01
B−20
Posición de destino (compare Target Position, Object 607A)
Valor
31 31
−2 ...+2
Velocidad de posicionado (compare Profile Velocity,
Object 6081)
Valor
31 31
−2 ...+2
Aceleración (compare Profile Acceleration, Object 6083)
Valor
32
0...+2
Deceleración (compare Profile Deceleration, Object 6084)
Valor
32
0...+2
Ajuste y lectura de parámetros del eje
Nombre
axis_parameter
Longitud del eje
Valor
31 31
−2 ...+(2 −1)
Predeterminado
Predeterminado
Predeterminado
Predeterminado
Clase IIII
Array 20E2
Predeterminado
<89796>
(Z 50 mm para SLTE−10)
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a
Unidad
Incrementos
Unidad
Incrementos/s
Unidad
2
Incrementos/s
Unidad
2
Incrementos/s
SS Tipo Acc
01 INT32 RW
04 INT32 RW
05 INT32 RW
Unidad
Incrementos