Método De Funcionamiento - Festo SFC-DC Manual De Usuario

1. Resumen del sistema
1.1.2 Método de funcionamiento
1
Controlador SFC−DC
2
Controlador
3
Generador del valor
nominal
4
Controlador de
posición
5
Regulador de
velocidad
6
Regulador de
corriente
7
Etapa final
8
Convertidor de señal
Fig. 1/5: Representación técnica simplificada de la función de regulador en cascada
1−10
En el modo de posicionado, se especifica una cierta posición
a la cual el motor debe conducir. La posición actual se ob
tiene a partir de la información del sensor incremental in
terno (encoder magnético). La posición es consecuencia de la
reducción por engranajes y del paso del husillo.
La desviación de la posición es procesada en el control de
posición y pasada al regulador de velocidad.
3
P
4
2
1
El controlador realiza las siguientes tareas:
control de la secuencia a través de las entradas y salidas
digitales (tipo SFC−DC−...−IO)
especificación de las posiciones nominales por el control
de posicionado
control de las siguientes variables: posición, velocidad,
aceleración, corriente (potencia).
5 6
PI
P
8
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a
7
M