Grupo 6Xxx - Festo SFC-DC Manual De Usuario

B. Información suplementaria
B.5.4 Grupo 6xxx
Object 6040
B−28
Control word (palabra de control)
Modifica el estado actual del controlador o inicia una activi
dad (dependiendo del modo de funcionamiento actual, p.ej.
inicio del recorrido de referencia).
Por favor, observar
Como sea que ciertas modificaciones de estado requieren
cierta cantidad de tiempo, todas las modificaciones de
estado iniciadas por la Control Word deben ser leídas a
través de la Status Word. Sólo cuando el estado requerido
puede ser leído en la Status Word, puede escribirse otra
orden a través de la Control Word.
Nombre
control_word
Valor Función
0x000F ENABLE OPERATION, Regulador habilitado
0x000D VOLTAGE DISABLE etapa final OFF
0x001F Iniciar movimiento ABSOLUTE
0x005F Iniciar movimiento RELATIVE
0x010F Parar movimiento
0x008F Restablecer fallo + ENABLE OPERATION
0x004F Establecer posición de destino como RELATIVE
Clase IIII
Var 6040
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a
SS Tipo Acc
00 UINT16 W