6. Diagnosis y tratamiento de errores
Fallos
Error
DIGITAL−POWER−DOWN
HARDWARE ERROR
HOMING ERROR
I2t−ERROR
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a
Si se produce un fallo el actuador se detendrá. El LED de
error parpadea, la salida ERROR se desactiva (> 0).
Elimine la causa del fallo.
·
Acuse recibo del mensaje de error.
·
en el panel de control con <Enter>,
desde I/O con un flanco descendente
(ver sección 5.6.2),
a través de I/O con un flanco descendente en la señal
ENABLE (¡el eje puede moverse una vez que enable
está desactivada!)
con el botón Acknowledge fault" en el Festo
Configuration Tool.
Causa posible
Supervisión de la tensión
Posibles causas:
Tensión de alimentación digital demasiado baja
Caída de tensión bajo carga
Verifique la alimentación de tensión.
·
¿Fuente de alimentación insuficiente?
¿Línea de alimentación demasiado larga?
Fallo del dispositivo, p.ej. EEPROM defectuosa.
En este caso, póngase en contacto con el servicio técnico de Festo.
·
Fallo en el recorrido de referencia.
Posibles causas:
Interruptor de referencia defectuoso
Si es necesario, verifique la función de los detectores de referencia.
·
Si es necesario, verifique las posiciones finales por software.
·
Es esencial que repita el recorrido de referencia.
·
Supervisión de corriente i
Posibles causas:
El actuador está bloqueado
Verifique las partes mecánicas del actuador
·
2
t
6−7