Festo SFC-DC Manual De Usuario página 163

B. Información suplementaria
Object 20E0
Position
number
02
2032}
03
Subindex 01
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a
Edición de las entradas en la tabla de posiciones:
1. Selecciona la línea (= número de posición) con
Object 2032
2. Selección de la columna bajo subindex 20E0: 01...05
20E0 01 20E0 02
V
Pos.set Target
mode position
<1> <...>
Con esta orden, los valores sólo son guardados en la tabla de
posiciones: no se realizan movimientos.
Nombre
position_table_
element element
Modo de posicionamiento
Bit Valor
0 <0>
<1>
1...15
1)
Los bits no utilizados tienen contenido = 0
20E0 03 20E0 04
Profile Profile
velocity acceleration
Clase IIII
Struct 20E0
Comentario
Posicionamiento absoluto
Posicionamiento relativo
1)
No utilizado
20E0 05
Profile
deceleration
SS Tipo Acc
01
UINT16 RW
02 INT32 RW
03 INT32 RW
04
UINT32 RW
05 UINT32 RW
B−19