Abicor Binzel BRS-LC Instructivo De Servicio página 14

5 Inbetriebnahme
5.8 Ablaufdiagramm
Nacheinander sind die Funktionen Gasdüseninneraum reinigen und Gasdüseninnenraum einsprühen im
Handbetrieb nur indirekt über Steuersignale der Pneumatik auszulösen.
Die Programmierung für den Ablauf der Referenzpunkte P1 bis P4 der jeweiligen Stationen, einschließlich
der Bewegungs- und Geschwindigkeitsbefehle, erfolgt gemäß dem Ablaufdiagramm.
Abb. 10
Y1
Y2
Y3
Option Ausblasen
Ready
Tab. 14
DE - 13
Position P1
anfahren
nein
Ursache feststellen
u. beseitigen
Option
Ausblasen = 1
Option
Ausblasen = 0
nein
Ursache feststellen
u. beseitigen
Ablaufdiagramm
5/2 Wegeventil Spannzylinder SPANNEN - LÖSEN und Druckluftmotor EIN - AUS
5/2 Wegeventil Hub AUF - AB
5/2 Wegeventil Injektor EIN - AUS
Ausblasen durch das Schlauchpaket EIN - AUS
Ausgangsstellung Reinigungsstation (Hubzylinder unten, S1 aktiviert)
Erläuterungen
Position P3
anfahren
Input
Ready = 1
ja
Position P2
anfahren
Ausgang
Y2 = I
Wartezeit
ca. 0,5 sek.
Ausgang
Y1 = I
Wartezeit
ca. 2 sek.
Ausgang
Y1 = 0
Ausgang
Y2 = 0
Input
Ready = 1
ja
BRS-LC
Position P4
anfahren
Ausgang
Y3 = 1
Wartezeit
ca. 1 sek.
Ausgang
Y3 = 0
Position P3
anfahren
Ausfahren aus
Wartungsstation