8.10
Encoder
8.10.1
ES7. y AS7.
Tipo de encoder
para motores
Tensión de alimentación
Consumo de corriente máx.
Frecuencia de impulsos máx.
Periodos por vuelta
Amplitud de salida por canal
Salida de señales
Corriente de salida por canal
Factor de trabajo
Posición de fase A : B
Resistencia a la fatiga por vi-
braciones
Resistencia a choques
Velocidad máxima
Índice de protección
Conexión
8.10.2
EH7.
Tipo de encoder
para motores
Tensión de alimentación
Consumo de corriente máx.
Frecuencia de impulsos máx.
f
máx
Periodos por vuelta
Amplitud de salida
Salida de señales
Corriente de salida por canal
Factor de trabajo
Posición de fase A : B
Resistencia a la fatiga por vi-
braciones con 10 Hz – 2 kHz
Resistencia a choques
Velocidad máxima n
máx
Índice de protección
Conexión
ES7S
EG7S
DR.71 -- 132
DR.160 – 280
U
7 V – 30 V CC
B
I
140 mA
in
RMS
f
150 kHz
máx
A, B
1024
C
1
U
1 V
high
SS
U
low
sen / cos
I
10 mA
out
RMS
sen / cos
90° ± 3°
≤ 100 m/s²
≤ 1.000 m/s²
≤ 2000 m/s²
n
6000 r.p.m.
máx
IP66
EH7R
U
10V – 30 V CC
B
I
140 mA
in
kHz
A, B
C
U
> 2.5
high
U
≤ 0.5
low
TTL (RS-422)
I
20 mA
out
r.p.m.
Instrucciones de funcionamiento – Motores de CA DR.71 – 315
ES7R
EG7R
DR.71 -- 132
DR.160 – 280
7 – 30 V CC
160 mA
RMS
120 kHz
1024
1
≥ 2.5 V CC
≤ 0.5 V CC
TTL
25 mA
RMS
1 : 1 ±10 %
90° ± 20°
≤ 100 m/s²
≤ 200 m/s²
≤ 1.000 m/s²
≤ 2.000 m/s²
6000 r.p.m.
IP66
Caja de bornas en el encoder incremental
EH7T
EH7C
DR.315
5 V CC
225 mA
300
1024
1
≤ 2.5
30 mA
1 : 1 ± 20 %
90° ± 20°
≤ 100 m/s
2
(EN 60088-2-6)
≤ 2000 m/s
2
(EN 60088-2-27)
6000, 2500 a 60 °C
IP65 (EN 60529)
Conector enchufable de 12 polos
Datos técnicos
Encoder
ES7C
EG7C
DR.71 -- 132
DR.160 – 280
4.75 – 30 V CC
240 mA
RMS
120 kHz
1024
1
≥ 2.5 V CC
≤ 1.1 V CC
HTL
60 mA
RMS
1 : 1 ±10 %
90° ± 20°
≤ 100 m/s²
≤ 1.000 m/s²
≤ 2.000 m/s²
6000 r.p.m.
IP66
EH7S
10 V -- 30 V CC
140 mA
180
U
-2
1 V
b
ss
HTL
Seno / Coseno
10 mA
90° ± 10°
-
8
183