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Redondeo de la curva del paso colectivo
En el siguiente ejemplo los puntos de referencia
se han ajustado como sigue, según se ha descrito
en al última sección:
Valor del punto de referencia 1 a +50%
Valor del punto de referencia 2 a +90%
Valor del punto de referencia 3 a +0%
Los "dientes de sierra" del perfil de la curva
pueden redondearse automáticamente con la
simple presión de un botón. Pulsar el botón
ENTER junto al símbolo de curva
Nota:
Las curvas mostradas aquí son solamente
propuestas de demostración, y no representan una
curva real del motor / paso colectivo.
Observar los ejemplos de programación de la
página 199 para aplicaciones "reales".
Los siguientes tres diagramas muestran curvas
típicas para un paso colectivo de tres puntos para
diferentes fases de vuelo, como estacionario,
acrobacia y vuelo 3-D.
La barra vertical refleja la posición actual del
stick. Notar que el valor del trim por encima de
+100% y por debajo de –100% no se muestran en
la pantalla.
Curvas de paso colectivo típicas para diferentes
fases de vuelo:
Es de gran ayuda ajustar cada punto de referencia
individual independientemente de los puntos
adyacentes usando el control rotativo o las teclas
"libres" INC / DEC.
Nota respecto a las teclas de marcado:
Si hemos ajustado una tecla de marcado en el
menú "Base setup model" (ver la página 66),
aparece en el gráfico una línea vertical punteada
cuando pulsamos esta tecla; esta línea muestra la
.
posición del stick C1 la última vez que se ha
presionado la tecla:
Mover el stick C1 (línea sólida) a la línea de
marcado con el fin de ser capaces de leer los
valores de input y output.
Por ejemplo, si la línea de marcado indica el
punto del estacionario, y queremos colocarlo
exactamente en el centro del arco del control,
todo lo que tenemos que hacer en este ejemplo es
transferir el valor "Output" de la línea de marca
al punto de referncia "1" en el centro del control.
Alternativamente, por supuesto, podemos ajustar
el punto de referencia "1" en vuelo usando el
control rotativo o una de las teclas "libres" INC /
DEC.
Una vez hemos definido la curva del paso
colectivo, volvemos a la primera pantalla
pulsando ESC, y seleccionar la siguiente línea (si
es la adecuada):
Channel 1 => Throttle
Una breve presión del control rotativo o del botón
ENTER nos pasa a la segunda pantalla.
En contraste con el menú de la "Channel 1
curve" este display se refiere solamente al control
de la curva del servo del motor, mientras la
"Channel 1 curve" afecta a todos los servos que
están afectados por el stick del paso colectivo /
motor.
La señal output de la opción "Channel 1 curve"
actúa como señal de input para la curva
programada en ese punto: la línea vertical en el
diagrama, que se mueve paralelamente con el
stick del motor / paso colectivo, sigue la actual
curva del Canal 1.
La curva del motor también puede definirse
usando hasta ocho puntos –denominados "puntos
de referencia"- posicionados a lo largo de todo el
recorrido
diferentes curvas para cada fase de vuelo.
Los puntos de referencia se definen, ajustan y
borran de la manera habitual, tal como se ha
explicado en la sección previa relativa a la curva
del paso colectivo. Definir primero la curva del
motor con los tres puntos que ya están
predefinidos en el software, es decir, los dos
puntos finales "L" y "H" y el punto "1" en el
centro del control, y ajustar la curva de potencia
del motor adaptándola a la curva del paso
colectivo:
•
•
124
del
stick;
se
pueden
programar
El carburador debe estar completamente
abierto en el punto final del stick del motor /
paso colectivo (excepción: la autorrotación,
ver más abajo).
El punto de estacionario está normalmente
localizado en el centro del recorrido del
control, y el motor debe ajustarse con
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