Desconexión De Las Salidas De Aviso; Test De Emisor - SICK C 4000 Palletizer Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio
C 4000 Palletizer
Indicación
8 010 840/23-03-05
Funciones configurables
Tamaño de los objetos para una desconexión segura en Single Mode
El tamaño de objeto a partir del cual el C 4000 desconecta de forma segura los OSSDs en
Single Mode (objetos simples) se calcula con las siguientes fórmulas:
Para objetos en movimiento: Tamaño de objeto máximo admisible configurado +
tolerancia configurada + 10 mm
Ejemplo: Tamaño de objeto máximo admisible configurado (120 mm) + tolerancia
configurada (60 mm) + 10 mm = tamaño de objeto necesario de 190 mm
Para objetos detenidos: Tamaño de objeto máximo admisible configurado + tolerancia
configurada + 10 mm + resolución
Ejemplo: Tamaño de objeto máximo admisible configurado (120 mm) + tolerancia
configurada (60 mm) + 10 mm + resolución (30 mm) = tamaño de objeto necesario de
220 mm
Icono del equipo C 4000 Palletizer (receptor), menú contextual Borrador de configuración,
Editar, ficha Cegado dinámico con autoaprendizaje, opción Objeto múltiple.
4.9.3 Desconexión de las salidas de aviso
La C 4000 Palletizer desconecta sus salidas OSSD durante mín. 1 segundo ...
cuando en el campo de protección hay un número de objetos mayor que el configurado.
cuando el tamaño de un objeto sobrepasa el tamaño requerido para que se desconecte
con seguridad.
cuando cambia la distancia entre dos objetos dentro del campo de protección.
cuando un objeto no entra por el inicio en el campo de protección.
cuando un objeto no sale del campo de protección por el final.
cuando la velocidad de un objeto sobrepasa los 2,5 m/s.
cuando con varios objetos configurados, sólo uno ha atravesado la rejilla de luz.
4.10

Test de emisor

La C 4000 emisora tiene en el pin 3 una entrada para test que sirve para comprobar el
emisor y el receptor al que esta asociado. El emisor deja de emitir haces luminosos
durante el test. El emisor simula así para el receptor una penetración en el campo de
protección.
El emisor indica durante el test.
El test es satisfactorio cuando el receptor de la C 4000 cambia a rojo, es decir, se des-
activan las salidas de aviso (OSSDs).
El emisor y el receptor de la C 4000 realizan el test por sí mismos. Sólo se tiene que con-
figurar la función Test del emisor cuando ello sea necesario para una aplicación más
antigua.
Para poder ejecutar un test del emisor ...
tiene que estar activada la opción Permitir test del emisor. (Desactivada en el estado de
suministro).
tiene que haber una posibilidad de control para la entrada de test.
Icono del equipo C 4000 Palletizer (emisor), menú contextual Borrador de configuración,
Editar, opción Permitir test del emisor.
La conexión eléctrica en la entrada de test está descrita en el apartado 6.10 "Entrada de
test (test del emisor)", página 43.
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Capítulo 4
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