Distancia De Seguridad Con Respecto Al Punto De Peligro - SICK C 4000 Palletizer Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio
C 4000 Palletizer
Fig. 8: Distancia de seguri-
dad con respecto al punto de
peligro
Indicación
8 010 840/23-03-05
Montaje
5.2.1

Distancia de seguridad con respecto al punto de peligro

Entre la cortina fotoeléctrica y el punto de peligro tiene que mantenerse una distancia de
seguridad. Esta distancia garantiza que no se pueda llegar al punto de peligro hasta que
haya terminado completamente el estado peligroso de la máquina.
La distancia de seguridad según EN 999 y EN 294 depende de:
tiempo total de parada de la máquina o la instalación (El tiempo total de parada podrá
encontrarse en la documentación de la máquina; en caso contrario se deberá calcularlo
realizando las mediciones necesarias.)
tiempo de respuesta del equipo de protección (acerca del tiempo de respuesta, véase el
apartado 11.2 "Tiempo de respuesta" en la página 57)
velocidad de aproximación
resolución de la cortina fotoeléctrica o distancia entre los haces
otros parámetros que son predeterminados por la norma dependiendo de la aplicación
ESPE
Cálculo de la distancia de seguridad S de acuerdo con EN 999 y EN 294:
La distancia de seguridad se refiere al primer rayo de un campo de protección, visto desde
la dirección de aproximación al punto de peligro (comp. Fig. 8).
Los siguientes esquemas explican a modo de ejemplo el cálculo de la distancia de
seguridad. Dependiendo de la aplicación y de las condiciones ambientales, puede ser
necesario aplicar otro esquema de cálculo.
Distancia de seguridad para objetos individuales ("Single Mode"):
Para objetos individuales ("Single Mode"), la distancia de seguridad se calcula con la
siguiente fórmula:
S = k × T + 850 + profundidad de penetración [mm]
donde ...
S = Distancia de seguridad [mm]
k = Velocidad de aproximación [1600 mm/s]
T = Tiempo de marcha por inercia de la máquina
+ tiempo de respuesta del dispositivo de protección tras la interrupción del haz
luminoso [s]
850 = Longitud del brazo según EN 999 [mm]
La profundidad de penetración se calcula sumando tamaño del objeto + tolerancia. En el
peor de los casos, equivale a la longitud del campo de protección – 100 mm.
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Distancia de seguridad S
Altura de montaje H
Capítulo 5
Zona peligrosa
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