Tamaño De Los Objetos - SICK C 4000 Palletizer Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio
C 4000 Palletizer
Indicaciones
Indicaciones
Indicación
8 010 840/23-03-05
Funciones configurables
Sistemas con campo de protección de 750mm solamente pueden usarse en combinación
con la detetcción de la dirección de entrada de objeto activada
Mientras los objetos atraviesan el campo de protección, el C 4000 supervisa su velocidad
de movimiento. Ésta no debe superar los 2 m/s.
Diferencias entre las variantes Standard y Advanced del C 4000 Palletizer:
En la variante Standard (resolución de 40 mm) sólo se pueden cegar objetos individuales
(como piezas de embalaje). En la variante Advanced (resolución de 30 mm) también se
pueden cegar objetos múltiples que muevan hasta tres objetos en los trayectos de los
haces (p. ej. tres pies de un palé).
El cegado de objetos múltiples sólo está disponible en el C 4000 Palletizer Advanced.
Así puede garantizarse en muchas aplicaciones una mayor seguridad y disponibilidad
que sin usar la función de cegado de objetos múltiples. No obstante, para esto hay que
analizar minuciosamente antes los riesgos que implica en esas aplicaciones la
utilización del cegado de objetos múltiples. La utilización del cegado sólo es aconsejable
cuando dicho análisis reporte ventajas en cuanto a la fiabilidad y, por consiguiente, en
cuanto a la seguridad.
El responsable de la máquina tiene la responsabilidad de decidirlo y de realizar la
instalación, el montaje y la configuración de la cortina fotoeléctrica como la aplicación lo
requiera para usar el cegado de objetos múltiples de tal forma que
– esté garantizada la seguridad requerida en la máquina
y
– se impidan el acceso y la manipulación en la zona de peligro mediante el uso de la
cortina fotoeléctrica y el cegado de objetos múltiples mediante otras protecciones.
La seguridad puede aumentarse aún más conectando una señal de cinta, ya que
entonces, al detenerse la cinta, todo el campo de protección queda activo sin cegado
(ver apartado 4.6 "Señal de cinta" en la página 20).
4.9.2 Tamaño de los objetos
Junto al número de objetos móviles también se debe configurar el tamaño máximo de
éstos. En el caso de objetos múltiples ("Multi Mode"), éste puede ser de hasta 240 mm
(sólo posible con una resolución de 30 mm).
En objetos individuales ("Single Mode"), el tamaño máximo de los objetos se calcula
restando 100 mm de la longitud del campo de protección, por ejemplo: campo de
protección 1500 mm – 100 mm = tamaño máximo de los objetos: 1400 mm.
El tamaño mínimo de los objetos individuales ("Single Mode") es de 500 mm.
La cortina de seguridad conmuta a rojo despues de reconcer un Nuevo tamaño de objeto
(el objeto esta en su tottalidad dentro del campo de protección y los dos haces de
sincronización no estan interrumpidos). El nuevo objeto se enseñará en relacción con el
pulsador de reset que en este caso realiza la función de "Teach-in". Al mismo tiempo el
rearme del enclavamiento se restablecerá en la C4000.
No se detectan los objetos que tengan un tamaño menor que ése. La desconexión de
seguridad requiere objetos mayores (véase Tab. 6 en la página 24).
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Capítulo 4
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