SICK C 4000 Palletizer Instrucciones De Servicio página 28

Capítulo 5
28
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
Montaje
Ejemplo:
Tiempo de marcha por inercia de la máquina = 290 ms
Tiempo de respuesta tras la interrupción del haz luminoso = 30 ms
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
Tamaño del objeto = 700 mm
Tolerancia = 90 mm
Profundidad de penetración = 790 mm
S = 1600 × 0,32 + 850 + 790 = 2152 mm
Distancia de seguridad para objetos múltiples ("Multi Mode"):
Para objetos múltiples ("Multi Mode"), la distancia de seguridad se calcula con la
siguiente fórmula:
S = SW + ½ × SW + A + EB - (0,4 × H) + k × T
donde ...
S = Distancia de seguridad [mm]
SW = Longitud del paso según EN 999 [700 mm]
A = Longitud del brazo según EN 999 [850 mm]
EB = Área de entrada de ESPE [60 mm]
k = Velocidad de aproximación [1600 mm/s]
T = Tiempo de marcha por inercia de la máquina
+ tiempo de respuesta del dispositivo de protección tras la interrupción del haz
luminoso [s]
H = Altura de montaje de la cortina fotoeléctrica [mm]
Ejemplo:
Tiempo de marcha por inercia de la máquina = 290 ms
Tiempo de respuesta tras la interrupción del haz luminoso = 30 ms
Altura de montaje de la cortina fotoeléctrica = 300 mm
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
H = 300 mm
S = 700 mm + 350 mm + 850 mm + 60 mm -
(300 mm × 0,4) + (0,32 s × 1600 mm/s) = 2352 mm
Si existen objetos <70mm se pueden aplicar distancias de seguridad reducidas que las
definidas en la anterior fórmula
Instrucciones de servicio
C 4000 Palletizer
8 010 840/23-03-05