Alcance; Cegado Dinámico Con Autoaprendizaje; Función; Tab. 5: Resolución Física Y Alcance - SICK C 4000 Palletizer Instrucciones De Servicio

Capítulo 4
ATENCIÓN
Tab. 5: Resolución física y

alcance

Indicación
Fig. 7: Representación
esquemática del cegado
dinámico con
autoaprendizaje
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Funciones configurables
4.8 Alcance
¡Adapte el alcance a la anchura del campo de protección!
Se deberá adaptar el alcance del sistema a la anchura del campo de protección.
Si se ajusta un alcance del sistema muy pequeño, es posible que la cortina fotoeléctrica
no cambie a verde.
Si el alcance ajustado es excesivamente grande, la cortina fotoeléctrica puede funcionar
mal. En cuyo caso existirá peligro para el operador.
Los ajustes disponibles varían en función de la resolución física del sistema:
Resolución física Alcances
ajustables
30 mm 0,5–6 m
40 mm 5–19 m
Icono del equipo C 4000 Palletizer (receptor), menú contextual Borrador de configuración,
Editar, ficha Standalone, opción Alcance [m].
La pantalla frontal adicional, que puede adquirir opcionalmente como accesorio (ver
pág. 64) reduce el alcance útil un 8 %.
4.9 Cegado dinámico con autoaprendizaje
4.9.1 Función
El cegado dinámico con autoaprendizaje se configura en el C 4000 Palletizer.
El cegado dinámico con autoaprendizaje permite asegurar los accesos por los que los
objetos exactamente definidos (p. ej. los palés) tienen acceso a una instalación o máquina
(ver Fig. 7, ). Sin embargo, si otros objetos, sobre todo personas, penetran en el campo
de protección, el C 4000 desconecta las salidas de aviso (ver Fig. 7,
Durante la penetración, la dirección de movimiento no debe modificarse. El C 4000
memoriza ("aprende") dinámicamente la distancia entre los objetos. El C 4000 supervisa
continuamente esta distancia hasta que los objetos abandonan el área segura.
La dirección de penetración en el área segura es configurable:
1. procedente del display
2. dirigido hacia el display
3. procedente de ambos lados
Alcance con 1 pantalla
frontal adicional
0,5–5,5 m
4,6–17,4 m
Instrucciones de servicio
C 4000 Palletizer
Alcance con 2 pantallas
frontales adicionales
0,5–5 m
4,2–16 m
).
8 010 840/23-03-05