Tabla De Contenido - WEG CFW-11 Serie Manual De La Comunicación

A RESPECTO DEL MANUAL..........................................................................................................................5
ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ............................................................................................................. 5
REPRESENTACIÓN NUMÉRICA................................................................................................................... 5
DOCUMENTOS ........................................................................................................................................ 5
1 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN CANOPEN ............................................................................6
1.1 CAN............................................................................................................................................... 6
1.1.1 Frame de Datos........................................................................................................................ 6
1.1.2 Frame Remoto.......................................................................................................................... 6
1.1.3 Acceso a la Red........................................................................................................................ 6
1.1.4 Control de Errores .................................................................................................................... 6
1.1.5 CAN y CANopen ...................................................................................................................... 7
1.2 CARACTERÍSTICAS DE LA RED CANOPEN ......................................................................................... 7
1.3 MEDIO FÍSICO ............................................................................................................................... 7
1.4 DIRECCIÓN EN LA RED CANOPEN .................................................................................................. 7
1.5 ACCESO A LOS DATOS................................................................................................................... 7
1.6 TRANSMISIÓN DE DATOS ............................................................................................................... 8
1.7 OBJETOS RESPONSABLES POR LA COMUNICACIÓN - COBS .......................................................... 8
1.8 COB-ID .......................................................................................................................................... 9
1.9 ARCHIVO EDS................................................................................................................................. 9
2 KITS OPCIONALES .............................................................................................................................10
2.1 INTERFACES CAN ......................................................................................................................... 10
2.1.1 Kit CAN-01 ............................................................................................................................ 10
2.1.2 Kit CAN/RS485-01 ................................................................................................................. 10
2.1.3 Terminales del Conector.......................................................................................................... 10
2.1.4 Fuente de Alimentación ........................................................................................................... 11
2.1.5 Resistor de Terminación........................................................................................................... 11
2.1.6 Tasa de Comunicación ........................................................................................................... 11
2.1.7 Conexión del Convertidor en la Red CAN................................................................................. 11
3 PARAMETRIZACIÓN DEL CONVERTIDOR.............................................................................................13
3.1 SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES ................................................................... 13
P0220 - S F
ELECCIÓN UENTE
P0221 - S R
ELECCIÓN EFERENCIA
P0222 - S R
ELECCIÓN EFERENCIA
P0223 - S G
ELECCIÓN
P0224 - S G
ELECCIÓN
P0225 - S J
ELECCIÓN OG
P0226 - S G
ELECCIÓN
P0227 - S G
ELECCIÓN
P0228 - S J
ELECCIÓN OG
P0313 - A
CCIÓN PARA
P0680 - E L
STADO ÓGICO
P0681 - V
ELOCIDAD DEL
P0684 - P C
ALABRA DE
P0685 - R
EFERENCIA DE
P0695 - V
ALOR PARA LAS
P0696 - V 1
ALOR PARA
P0697 - V 2
ALOR PARA
P0698 - V 3
ALOR PARA
P0699 - V 4
ALOR PARA
P0700 - P
ROTOCOLO
P0701 - D CAN .......................................................................................................................... 18
IRECCIÓN
P0702 - T C
ASA DE OMUNICACIÓN
B
P0703 - R
US
ESET DE
P0705 - E C
STADO DEL
L /R ................................................................................................. 13
OCAL EMOTO
L ......................................................................................................... 13
OCAL
R ...................................................................................................... 13
EMOTA
L ................................................................................................................. 13
IRO OCAL
/P L .......................................................................................................... 13
IRA ARA OCAL
L .................................................................................................................. 13
OCAL
R .............................................................................................................. 13
IRO EMOTO
/P R ...................................................................................................... 13
IRA ARA EMOTO
R ............................................................................................................... 13
EMOTO
E C
RROR DE OMUNICACIÓN
........................................................................................................................... 14
M 13 ................................................................................................... 15
OTOR EN BITS
CAN /D
ONTROL VÍA OPEN
V CAN
ELOCIDAD VÍA OPEN
S D .................................................................................................... 17
ALIDAS IGITALES
S A .................................................................................................. 17
ALIDAS NALÓGICAS
S A .................................................................................................. 17
ALIDAS NALÓGICAS
S A .................................................................................................. 17
ALIDAS NALÓGICAS
S A .................................................................................................. 17
ALIDAS NALÓGICAS
CAN ........................................................................................................................ 18
CAN ....................................................................................................... 19
O
......................................................................................................................... 19
FF
CAN.................................................................................................... 20
ONTROLADOR
Sumario
.......................................................................................... 13
N ................................................................................ 15
EVICE ET
/D N .......................................................................... 16
EVICE ET
3