Eferencia De Velocidad Vía Can Open /Device Net - WEG CFW-11 Serie Manual De La Comunicación

Bits
Bit 0
Habilita Rampa
Bit 1
Habilita General
Bit 2
Sentido de Giro
Bit 3
JOG
Bit 4
LOC/REM
Bits 5 e 6
Bit 7
Reset de Fallas
Bits 8 a 15
P0685 – Referencia de Velocidad vía CANopen/DeviceNet
Rango de -32768...32767
Valores:
Propiedades: CAN
Grupos de Acceso vía HMI:
01 GRUPOS PARÁMETROS.
∟ 49 Comunicación
∟ 111 Estados/Comandos.
Descripción:
Permite programar la consigna (referencia) de velocidad para el convertidor vía interface serial. Este parámetro
solamente puede ser modificado vía interface CAN (protocolos CANopen o DeviceNet). Para las demás fuentes
(HMI, USB, Serial, etc.) se comporta como un parámetro solamente de lectura.
Para que la referencia escrita en este parámetro sea utilizada, es necesario que el convertidor se encuentre
programado para utilizar la referencia de velocidad vía serial. Esta programación es hecha en los parámetros
P0221 y P0222.
Esta palabra utiliza resolución de 13 bits para representar la rotación nominal del motor:
P0683 = 0000h (0 decimal)
P0683 = 2000h (8192 decimal)
Valores de referencias intermediarias o superiores pueden ser programados utilizando esta escala. Por ejemplo,
para un motor de 4 polos y 1800 rpm de rotación nominal, caso se desea una referencia de 900 rpm, se debe
calcular:
1800 rpm – 8192
900 rpm – consigna en 13 bit
Referencia en 13 bit = 4096 (valor correspondiente a 900 rpm en la escala en 13 bits).
Este parámetro también acepta valore negativos para permitir inversión del sentido de giro del eje del motor. El
sentido de rotación de la consigna, sin embargo, depende también del valor del bit 2 de la palabra de control –
P0682:
Bit 2 = 0 y P0683 > 0: consigna para el sentido horario
Bit 2 = 0 y P0683 < 0: consigna para el sentido antihorario
Bit 2 = 1 y P0683 > 0: consigna para el sentido antihorario
Bit 2 = 1 y P0683 < 0: consigna para el sentido horario
0: ejecuta comando de parada por rampa de desaceleración.
1: gira el motor de acuerdo con la rampa de aceleración hasta alcanzar el valor de la
consigna de velocidad.
0: deshabilita general el convertidor, interrumpiendo la alimentación para el motor.
1: habilita general el convertidor, permitiendo la operación del motor.
0: girar motor en el sentido opuesto al de la referencia.
1: girar motor en el sentido indicado en la referencia.
0: deshabilita la función JOG.
1: habilita la función JOG.
0: convertidor va para el modo local.
1: convertidor va para el modo remoto.
Reservado
0: sin función.
1: si se encuentra en el estado de falla, ejecuta el "reset" del convertidor.
Reservado
Tabla 3.3 – Funciones de los bits para el parámetro P0684.
.
→ consigna de velocidad = 0 rpm
→ consigna de velocidad = rotación nominal
Valores
consigna en 13 bit = 900 × 8192
1800