WEG CFW-11 Serie Manual De La Comunicación página 33

El subíndice 2 indica el tipo de transmisión de este objeto, de acuerdo con la tabla que sigue.
Tipo de transmisión
0
1 – 240
241 – 251
252
253
254
255
Valores 0 – 240: cualquier RPDOs programado en este rango posee el mismo funcionamiento. Al detectar un
mensaje, elle irá recibir los datos, sin embargo no actualizará los valores recibidos hasta detectar el próximo
telegrama SYNC.
Valores 252 y 253: no permitido para PDOs de recepción.
Valores 254 y 255: indica que no posee relación con el objeto de sincronización. Al recibir unos mensajes, sus
valores serán actualizados inmediatamente.
PDO_MAPPING
Índice
Nombre
Objeto
Tipo
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Cíclico Acíclico
•
•
Tabla 5.6 – Descripción del tipo de transmisión
1600h
Receive PDO mapping
Record
PDO MAPPING
0
Número de objetos mapeados
ro
No
0 = deshabilitado
1 ... 4 = número de objetos mapeados
1600h: 1
1601h: 2
1602h: 2
1603h: 2
1
1º objeto mapeado en el PDO
rw
No
UNSIGNED32
1600h: 6040.0010h
1601h: 6040.0010h
1602h: 6040.0010h
1603h: 22AC.0010h
2
2º objeto mapeado en el PDO
rw
No
UNSIGNED32
1600h: 0
1601h: 6060.0008h
1602h: 6042.0010h
1603h: 22AD.0010h
Transmisión de PDOs
Sincrónico Asíncrono
•
•
Reservado
•
RTR
•
• •
•
•