Objeto 1200H - Servidor Sdo; Funcionamiento De Los Sdos - WEG CFW-11 Serie Manual De La Comunicación

5.2.1 Objeto 1200h – Servidor SDO
El CFW-11 posee un único SDO del tipo servidor, que posibilita el acceso a todo el su diccionario de objetos. A
través de el, un cliente SDO puede configurar la comunicación, parámetros y modos de operación del convertidor.
Todo el servidor SDO posee un objeto, del tipo SDO_PARAMETER (consultar ítem 4.2.2), para la su configuración,
poseyendo la siguiente estructura:
Índice
Nombre
Objeto
Tipo
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón

5.2.2 Funcionamiento de los SDOs

Un telegrama enviado por un SDO posee 8 bytes de tamaño, con la siguiente estructura:
Identificador
Comando
11 bits
byte 0
El identificador depende del sentido de la transmisión (rx o tx) y de la dirección (o Node-ID) del servidor destino.
Por ejemplo, un cliente que hace una requisición para un servidor cuyo Node-ID es 1, debe enviar un mensaje con
el identificador igual a 601h. El servidor irá recibir esto mensaje y contestar con un telegrama cuyo COB-ID es
igual a 581h.
El código del comando depende del tipo de función utilizada. Para las transmisiones de un cliente para un
servidor, pueden ser utilizados los siguientes comandos:
Figura 5.1 – Comunicación entre Cliente y Servidor SDO
1200h
Server SDO Parameter
Record
SDO Parameter
0
Número del último subíndice
ro
No
UNSIGNED8
2
1
COB-ID Cliente - Servidor (rx)
ro
No
UNSIGNED32
600h + Node-ID
2
COB-ID Servidor - Cliente (tx)
ro
No
UNSIGNED32
580h + Node-ID
Índice
byte 1 byte 2
8 bytes de datos
Subíndice Datos del objeto
byte 3 byte 4 byte 5 byte 6 byte 7