5.7 PROCEDIMIENTO DE INICIALIZACIÓN
Una vez conocido el funcionamiento de los objetos disponibles para el convertidor de frecuencia CFW-11, es
necesario ahora programar los diferentes objetos para operaren en conjunto en la red. De modo general, el
procedimiento para la inicialización de los objetos en una red CANopen sigue es siguiente diagrama de flujo:
Figura 5.8 – Diagrama de flujo del proceso de inicialización
Es necesario observar que los objetos de comunicación del CFW-11 (1000h hasta 1FFFh) no son almacenados en
la memoria no volátil. De este modo, siempre que fuera hecho el reset o apagado el equipo, es necesario rehacer
la parametrización de los objetos de comunicación. Para los objetos específicos del fabricante (a partir de 2000h,
que representan los parámetros), estos son almacenados en la memoria no volátil y, por lo tanto, pueden ser
parametrizados una sola vez.