WEG CFW-11 Serie Manual De La Comunicación página 34

Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Subíndice
Descripción
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
Este parámetro indica los objetos mapeados en los PDOs de recepción del CFW-11. Para cada RPDO, es posible
mapear hasta cuatro objetos diferentes, desde que el tamaño total no ultrapase ocho bytes. El mapeado de un
objeto es hecho indicando su índice, subíndice
formato:
Por ejemplo, analizando el mapeado padrón del PDO de recepción, tenemos:
Subíndice 0 = 2: el RPDO posee dos objetos mapeados.
Subíndice 1 = 22AC.0010h: el primero objeto mapeado posee índice igual a 22ACh, subíndice 0 (cero), y
tamaño igual a 16 bits. Este objeto corresponde al parámetro P0684 del convertidor, que representa la
palabra de control vía CANopen.
Subíndice 2 = 22AD.0010h: el segundo objeto mapeado posee índice igual a 22ADh, subíndice 0 (cero), y
tamaño igual a 16 bits. Este objeto corresponde al parámetro P0685 del convertidor, que representa la
referencia de velocidad.
De esta forma, siempre que este PDO recibir un telegrama, elle va saber que el telegrama deberá contener cuatro
bytes de datos, con el contenido para la palabra de control y referencia de velocidad para el CFW-11. Es posible
modificar este mapeado, modificando la cantidad o el número de los objetos mapeados. Recordar que en el
máximo pueden ser mapeados hasta 4 objetos o 8 bytes.
¡
NOTA!
Para poder modificar los objetos mapeados en un PDO, primero es necesario escribir el valor 0
(cero) en el subíndice 0 (cero). De este modo, los valores de los subíndices 1 hasta 4 pueden ser
modificados. Después de hecho el mapeado deseado, se debe escribir nuevamente en el
subíndice 0 (cero) el número de objetos que fueran mapeados, habilitando nuevamente el PDO.
Para agilizar la actualización de los datos vía PDO, los valores recibidos a través de estos objetos
no son guardados en la memoria no volátil del convertidor. De este modo, luego de un comando
para apagar o de reset del equipamiento, los objetos modificados por un RPDO vuelven para el
su valor padrón.
No olvidar que los PDOs solamente pueden ser recibidos caso el CFW-11 se encuentre en el
estado operacional.
7 Caso o objeto seja do tipo VAR e não possua sub-índice, deve ser indicado o valor 0 (zero) para o sub-índice.
3
3º objeto mapeado en el PDO
rw
No
UNSIGNED32
1600h: 0
1601h: 0
1602h: 0
1603h: 0
4
4º objeto mapeado en el PDO
rw
No
UNSIGNED32
1600h: 0
1601h: 0
1602h: 0
1603h: 0
7 y tamaño (en bits) en un campo UNSIGNED32, con el siguiente
UNSIGNED32
Índice
(16 bits)
Subíndice Tamaño del objeto
(8 bits) (8 bits)