Control remoto con el "protocolo AK"
Tipos de comandos
1 0. 3
Hay 3 tipos de comandos de control remoto:
Primer carácter de
comando
Respuesta al comando recibido
1 0. 4
El SIDOR comprueba cada comando recibido y transmite una "respuesta".
Carácter de estado
10.4.1
La respuesta contiene un carácter de estado que informa sobre el estado interno del
SIDOR:
● Normalmente, el carácter de estado es 0.
● El estado se incrementará en 1 por cualquiera de los fallos internos:
FALLO: caudal
FALLO: chopper
FALLO: motor paso a paso
FALLO: temperatura
Otros mensajes de estado o de fallo no influyen al carácter de estado. Para una informa-
ción de estado podrá utilizar el comando de control remoto AFLT (→ pág. 149, cap.10.5.2).
SIDOR · Instrucciones de servicio · 8011829 V 2.3 · © SICK AG
Función general
A
Consultar los datos del SIDOR
E
Cambiar los ajustes del SIDOR
Iniciar el procedimiento en el
S
SIDOR
disponible
siempre (no requiere prepara-
ción)
si está activado el control
remoto (→ pág. 149, cap.10.5.1)
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